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氣缸是如何工作的
氣缸的基本構(gòu)造
所謂,氣動(dòng)執(zhí)行元件,就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子,看看內(nèi)部到底有點(diǎn)啥。
那么問(wèn)題來(lái)了,不知道你們看了上圖,是否能看出它是單作用氣缸還是雙作用氣缸呢?
氣缸的分類(lèi)
單作用氣缸:
活塞僅一側(cè)供氣,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
就好比,即使你是一個(gè)單身狗,你也可以去壁球館打個(gè)痛快。因?yàn)楸谇驎?huì)因?yàn)榉磸椀淖饔?strong>返回到你這里來(lái)。
雙作用氣缸:
氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力,來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動(dòng)作。
所以,換一個(gè),就變成——你幸運(yùn)地找到了你的女神,你現(xiàn)在可以和她一起打羽毛球。
氣缸的緩沖
但是,氣缸也有一個(gè)問(wèn)題,如果不使用緩沖裝置,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí),特別是行程長(zhǎng)、速度快的氣缸,活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì)很大,很容易損壞零件,縮短氣缸的壽命。
更何況,沖擊造成的噪音也相當(dāng)要命。如果一臺(tái)沒(méi)有緩沖裝置的氣缸噪音是70dB,那整個(gè)工廠的噪音會(huì)高達(dá)140dB,就像長(zhǎng)期處在噴氣式飛機(jī)的跑道上。這已經(jīng)達(dá)到了人類(lèi)無(wú)法忍受并痛苦難耐的極限。
如何解決這些問(wèn)題呢?
我們的設(shè)計(jì)人員為氣缸做了緩沖設(shè)計(jì)。
1 液壓緩沖
一種,也是簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法:在氣缸前端安裝液壓緩沖器。
玩笑歸玩笑,我們還是要說(shuō)點(diǎn)正經(jīng)話,如下是液壓緩沖的工作原理圖:
通過(guò)*的阻尼孔設(shè)計(jì),使用礦物油作為介質(zhì),來(lái)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。
特點(diǎn):從小能量到大能力量的廣泛范圍都無(wú)需調(diào)節(jié),可以實(shí)現(xiàn)能量吸收。
2 橡膠緩沖
為了在工廠更緊湊的安裝,設(shè)計(jì)師們又想了方法,第二種方法:橡膠緩沖。(活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊)
注意事項(xiàng):
1)緩沖能力固定不可變,緩沖能力小,多用于小型氣缸,防止作動(dòng)噪音。
2)需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。
3 氣緩沖
第三種方法:氣緩沖。(通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔,來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖。)
緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開(kāi)度很小時(shí),腔內(nèi)壓力快速上升,該壓力對(duì)于活塞產(chǎn)生反作用力,從而使活塞減速,直至停止。
注意事項(xiàng):
1)通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖閥的開(kāi)度,緩沖能力可調(diào)。開(kāi)度越小,緩沖力越大。
2)利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí),須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開(kāi)關(guān)
講到這里,我們知道氣缸是如何自如的運(yùn)動(dòng)了。但是萬(wàn)事萬(wàn)物都有規(guī)矩,氣缸的運(yùn)動(dòng)也是,他們是否都跑到了位了呢?有沒(méi)有越界啊?這個(gè)又該由誰(shuí)來(lái)監(jiān)督呢?
磁性開(kāi)關(guān)——它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號(hào),控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動(dòng)作。
原理:隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開(kāi)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)中的彈簧被磁化相互吸引或斷開(kāi),發(fā)出電信號(hào)。
特點(diǎn):于不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架,不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊,所以使用方便,結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,壽命長(zhǎng),成本低,開(kāi)關(guān)反應(yīng)時(shí)間快,獲得了廣泛的應(yīng)用。
氣缸的潤(rùn)滑
另外,我們還要說(shuō)一下潤(rùn)滑,其目的也是減少氣缸運(yùn)動(dòng)對(duì)氣缸本身的損害,延長(zhǎng)氣缸使用壽命。
給油潤(rùn)滑:
使用油霧器,將潤(rùn)滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤(rùn)滑:
僅使用內(nèi)置潤(rùn)滑脂,不需要再使用油霧器進(jìn)行供油;避免對(duì)食品、藥品包裝在輸送過(guò)程中被油粒污染、對(duì)某些工業(yè)化學(xué)顏料的性質(zhì)影響,或者對(duì)檢測(cè)儀器的精度影響等。
目前,大部分廠家已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了非給油氣缸。
注意事項(xiàng):
一旦使用了給油潤(rùn)滑,就需要持續(xù)使用。一旦停用,壽命急劇下降。