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大疆M300無人機搭載L1激光雷達測量煤堆體積

測定煤堆儲量是火電廠、煤礦等單位的常規工作，測定儲量的關鍵在于測定體積。對于不規則的煤堆體積測量，早期的方法是使用推土機對煤堆進行整形，再人工用皮尺丈量，或用經緯儀視距導線測量等方法來完成，投入的人力物力較多，且誤差較大。

隨著全站儀技術的普及，大家逐漸使用全站儀進行測量。但仍需要在測量前將煤堆頂面盡可能的推平，再使用全站儀測量煤堆地面和頂面范圍，內容包括平面坐標和高程，然后再通過計算得出體積。

激光雷達技術的發展及硬件軟件的快速更新迭代，使得測定煤堆儲量的工作有了更便捷的手段。大疆M300RTK無人機搭載L1激光雷達可快速獲取煤堆點云數據，通過大疆智圖軟件對掃描點云數據一鍵生成三維電源模型，生成標準點云文件格式。大疆智圖支持禪思 L1 點云數據處理，包含POS解算、點云與可見光數據融合、標準格式點云輸出、作業報告輸出，實現點云數據處理一鍵式操作。

導入專業點云處理軟件進行精細化處理、去噪分區處理、體積解算。

在專業點云軟件中去噪后可以直接利用體積量測工具即可進行煤堆體積量測。通過人工給定測量基準面和測量范圍，20秒內即可計算得到煤堆的體積。

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