正確使用與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)可維持機(jī)器良好的工作性能，降低損耗、延長(zhǎng)使用壽命。本文就如何正確使用與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)仔細(xì)閱讀。
一、正確使用農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)
大疆農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)采用可折疊設(shè)計(jì)，這樣的設(shè)計(jì)方便運(yùn)輸與儲(chǔ)存。在起飛之前須將機(jī)臂展開(kāi)并鎖緊機(jī)臂卡扣（T20、T16、MG系列是套筒，且沒(méi)有傳感器，在遙控器上無(wú)提示，須再次確認(rèn)機(jī)臂套筒已旋緊）、檢查槳葉是否有破損、裂紋等。若有裂紋、破損等情況須成對(duì)更換槳葉。在作業(yè)之前查看作業(yè)環(huán)境（障礙物、起降點(diǎn)、下風(fēng)向作物類型、天氣），檢查無(wú)人機(jī)電池電量及遙控器電量，確保電量滿足飛行任務(wù)。開(kāi)機(jī)時(shí)先開(kāi)遙控器再開(kāi)無(wú)人機(jī)，關(guān)機(jī)時(shí)先關(guān)無(wú)人機(jī)再關(guān)遙控器，始終保持無(wú)人機(jī)處于被控制狀態(tài)。檢查固件版本，根據(jù)提示，升級(jí)到新版本方可進(jìn)行作業(yè)。
大疆農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)電池采用拔插設(shè)計(jì)，這樣的設(shè)計(jì)大大節(jié)省了電池?fù)Q裝時(shí)間，增加作業(yè)。在植保作業(yè)時(shí)，應(yīng)先換裝電池再加藥（化肥），避免藥液（化肥）進(jìn)入分電板導(dǎo)致分電板腐蝕氧化。加藥時(shí)盡量使用漏斗，避免藥液浪費(fèi)及腐蝕其他模塊。
使用漏斗加藥
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)是大功率運(yùn)行的航空飛行器，電池是無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)重要部分。夏季是植保旺季，電池充放電頻次高，且環(huán)境溫度較高，如何正確使用燃油充電站（充電器）是每個(gè)無(wú)人機(jī)操作者應(yīng)當(dāng)具備的技能。若采用燃油充電站對(duì)無(wú)人機(jī)電池充電，應(yīng)選擇室外陰涼處，且充電站排氣口不能放有其他雜物，更不能堆放電池。非必要時(shí)不在車內(nèi)使用燃油充電站，若在車內(nèi)使用充電站時(shí)須將排氣口朝外。非必要時(shí)請(qǐng)勿拆卸輪子，輪子可以起到短途運(yùn)輸及減震作用。
輪子起到減震作用
在車內(nèi)充電排氣口朝外
使用充電器對(duì)無(wú)人機(jī)電池充電時(shí)應(yīng)選擇陰涼、干燥、通風(fēng)的位置，并根據(jù)充電器功率選擇合適的導(dǎo)線。導(dǎo)線的負(fù)載能力與溫度、電壓、材料等密切相關(guān)，常用的材料有銅和鋁。導(dǎo)線的橫截面積越大，其負(fù)載能力越強(qiáng)，根據(jù)使用充電器功率選擇適合的導(dǎo)線。常用的導(dǎo)線橫截面有1平方、1.5平方、2.5平方、4平方、6平方、10平方，這里的橫截面平方是“平方毫米"的簡(jiǎn)稱。一般銅導(dǎo)線的安全截流量為5~8A/平方毫米，鋁的安全截流量為3~5A/平方毫米。橫截面相同時(shí)，銅線的負(fù)載能力遠(yuǎn)大于鋁線的負(fù)載能力。故在使用大功率充電器時(shí)務(wù)必選用銅線，并根據(jù)充電器的功率計(jì)算好所需要的徑。
不同功率的充電器所使用線徑
二、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的保養(yǎng)
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)保障了糧食和生態(tài)安全。作為精準(zhǔn)、、小型化施藥設(shè)備，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)即可提高農(nóng)藥利用率，減少農(nóng)藥使用，又可提高植保作業(yè)，降低地形對(duì)噴灑作業(yè)的限制。雖說(shuō)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)具有高可靠性，但也需要“悉心呵護(hù)"。維護(hù)保養(yǎng)能降低故障率，從而延長(zhǎng)使用壽命。
1、無(wú)人機(jī)保養(yǎng)
農(nóng)藥對(duì)金屬、塑料有一定的腐蝕作用。每天作業(yè)結(jié)束后向藥箱裝滿2~3次清水并對(duì)噴灑系統(tǒng)進(jìn)行清洗，用擰干的濕抹布對(duì)槳葉、電機(jī)、電調(diào)等零件進(jìn)行擦洗（T40與T20P更換新款槳夾后可用流水直沖電機(jī)上部）。機(jī)身外觀部分用濕抹布進(jìn)行擦洗，清洗機(jī)臂折疊件時(shí)將機(jī)臂收起才能更好的清洗到隱藏部位。將無(wú)人機(jī)上下殼取下，用擰干的濕抹布對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行擦洗（切勿用水槍沖洗），建議每半年清洗一次。使用軟毛刷和抹布對(duì)分電板進(jìn)行清潔，再使用棉簽蘸取95%酒精對(duì)連接器每個(gè)PIN腳進(jìn)行擦拭。
機(jī)臂折疊件清洗
機(jī)頭擦洗
分電板清潔
正常保養(yǎng)的分電板
2、鋰電池保養(yǎng)
電池是無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的重要部分，是農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè)主要成本之一，正確使用與保養(yǎng)才能讓它經(jīng)久耐用。使用抹布與棉簽清理電池底座、螺絲口等部位的農(nóng)藥殘留，避免因農(nóng)藥殘留而造成橡膠或電池外殼螺絲腐蝕。清理干凈后再用擰干的濕抹布擦拭電池外殼，并檢查電池外殼有無(wú)破損、鼓包等現(xiàn)象，對(duì)于電池接口可用棉簽蘸取95%酒精進(jìn)行擦拭。
棉簽蘸取95%酒精清理電池接口
作業(yè)淡季，使用農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的頻次越來(lái)越低，需要長(zhǎng)期儲(chǔ)存電池待來(lái)年再使用，長(zhǎng)期存儲(chǔ)電池須做到以下操作：
大疆農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)電池屬于智能鋰電池，具有充電保護(hù)和自動(dòng)放電功能。當(dāng)電池滿電超過(guò)10天后將自動(dòng)放電到存儲(chǔ)電壓（兩格至兩格半之間），自動(dòng)放電過(guò)程中電池面板會(huì)輕微發(fā)熱（屬于正常現(xiàn)象）。電池須存放陰涼干燥、溫度為23±5℃、通風(fēng)的環(huán)境中，并避免擠壓。
避免存放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，電池因自放電可能導(dǎo)致電量過(guò)低，造成不可逆的容量損失。應(yīng)保持每三個(gè)月進(jìn)行一次充放電，并將電壓維持在兩格至兩格半之間。超過(guò)五個(gè)月未保養(yǎng)，將不予售后維修。
3、燃油變頻充電站保養(yǎng)
燃油充電站的出現(xiàn)極大的方便了無(wú)人機(jī)用戶，提高作業(yè)。正確使用與保養(yǎng)是延長(zhǎng)充電站使用壽命，降低作業(yè)成本的有效途徑。
更換機(jī)油時(shí)應(yīng)選用出廠配置的專用機(jī)油，若購(gòu)買第三方機(jī)油時(shí)應(yīng)選用API（機(jī)油品質(zhì)）SJ以上級(jí)別（如SK/SL/SM/SN），SAE（機(jī)油粘度等級(jí)）10W-30或10W-40。高溫地區(qū)機(jī)油粘度等級(jí)選擇40，常溫地區(qū)選擇30，在黑龍江地區(qū)建議使用30機(jī)油。不同型號(hào)充電站機(jī)油加注量參考表1。
表1-燃油充電站機(jī)油加注量
新充電站在使用20小時(shí)后須更換新機(jī)油，之后每使用50小時(shí)須更換一次。空氣濾芯器的作用是對(duì)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣進(jìn)行細(xì)密過(guò)濾，過(guò)濾掉空氣中的風(fēng)沙以及懸浮顆粒物，保證進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣相對(duì)比較純凈，空氣濾芯器是否清潔影響著發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。充電站采用四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)的動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)在使用100小時(shí)須對(duì)其空氣濾芯進(jìn)行清理。將泡沫濾芯取出，用溫水浸泡洗凈，再用機(jī)油浸泡并擰干。取紙質(zhì)濾芯，用毛刷清掃或輕輕磕掉附著的塵土雜物。當(dāng)充電站運(yùn)行滿200小后須清潔海綿并更換紙質(zhì)濾芯，以保證進(jìn)入氣缸的空氣相對(duì)清潔。
充電站每使用100小時(shí)應(yīng)清理火花塞積炭，使用300小時(shí)應(yīng)更換火花塞。
長(zhǎng)期存儲(chǔ)充電站，應(yīng)將充電站存放于清潔、干燥通風(fēng)的室內(nèi)，并做以下操作：
01
擰開(kāi)油箱放油口螺絲，將油箱內(nèi)的燃油全部排出，并清潔燃油過(guò)濾網(wǎng)，擰開(kāi)化油器浮子室上的排油螺絲，排去化油器內(nèi)的燃油。
化油器內(nèi)燃油排放口
油箱燃油排放口
擰下放油管螺栓，將廢機(jī)油全部放干。擰上放油管螺栓，加入新機(jī)油，加注的機(jī)油量可參考表1—燃油充電站機(jī)油加注量。
03
用扳手或套筒將火花塞擰出，向氣缸中加入一勺機(jī)油，緩緩拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，活塞的運(yùn)動(dòng)可分散機(jī)油。裝上火花塞，并緩緩拉動(dòng)手柄感到阻力為止，使進(jìn)氣門與排氣口均處于關(guān)閉狀態(tài)。
4、遙控器保養(yǎng)
大疆農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)遙控器有外置電池與內(nèi)置電池，在存儲(chǔ)時(shí)須將外置電池取出。外置電池與內(nèi)置電池電量應(yīng)在兩到兩格半之間，不可滿電或低電量存儲(chǔ)。用擰干的濕抹布清潔遙控器，遙控器關(guān)機(jī)并收攏天線，裝入遙控器收納箱并做好防潮處理。
遙控器裝入專用收納箱
農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，是對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的一次重大革命。只有正確使用與保養(yǎng)才能發(fā)揮農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)本身的價(jià)值，加速農(nóng)業(yè)發(fā)展邁向數(shù)字化。
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