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起重機ST3SH安全制動器維修時，擺線轉子泵也為內嚙合齒輪泵，不過其齒輪的齒形為外擺線、漸開線。擺線轉子泵簡稱擺線泵或轉子泵。擺線泵的工作原理：
起重機ST3SH安全制動器擺線齒形的內嚙合齒輪泵又稱轉子泵，由于外齒小齒輪和內齒太輪之間只相差一個齒，不必設置隔板。(內齒齒輪)隨內轉子繞O2作同回轉，叫外轉子，所以又稱其為子泵內轉子的齒廓和外轉子的齒廓是對共軛曲線所組成，因而內轉子上擺線內嚙合齒廓和外轉子上的齒廓相嚙合，這樣在內、外轉子嚙合后，就形成了若干個密封的工作容腔后，又在其端面上壓上前、后蓋，當內齒輪繞O1作順時針方向回轉時，外齒輪2便隨內繞中心02作同方向回轉。
考慮其中某一個密封容腔，例如內轉子齒頂A1和外轉子齒谷A2形成的密封工作容腔的陰影部的容積變化情況當密閉工作容腔，C腔的容積逐漸增大，形成局部真空，這樣在回轉過程中的整個吸油區內，各個C腔均可通過側板(配油盤)。上的配油窗口B從油箱吸油(實際上是大氣壓將油箱油液經吸油管路再經配油窗口B將油液壓入C腔內)，這便是吸油過程。C腔容積***大，這時吸油完畢,當轉子繼續這種回轉，充滿油液的密封容腔C進入窗口A區域后，其容積逐漸減小，油液受到擠壓，于是C腔油液逐步將油液從側板(配油盤)上的配油窗口A排出，輸送到液壓系統的工作管路中去，此為液壓制動器液壓缸壓油(排油)過程。***內轉子的另一齒全部和外轉子的齒谷A2全部當內轉子旋轉一周時，由內轉子和外轉子所形成的每一個(共7嚙合時，壓油完畢)封閉容腔均各吸、壓油一次。