上海邵歐自動化設備有限公司
主營產品: Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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參考價 | ¥ 6500 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-05-20 15:31:32瀏覽次數:448
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倫茨伺服控制器E94AMHE0244
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅動器(圖1)
可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
倫茨伺服控制器E94AMHE0244
伺服電動機有兩項技術值得注意,一是高密度電機,采用一種叫“大極電機”的設計思想。例如六極九槽電機,定子由九個獨立的極構成,在每個極上繞制集中線圈,然后再將九個極拼裝起來,形成九個槽的電機鐵芯。由于每個極是獨立繞制和整形,所以即使采用自動機繞,也能保持槽滿率高達90%。這類電機制造工藝好,空間利用和體積都達到了小化,故稱為高密度電機。從運行原理上講,這類電機不屬于旋轉磁場電機,它在三相脈振磁場下工作,因此,它的適用性、設計方法和運行方式都有一定特殊性,所以這類電機不適合方波電流驅動。
另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動機,它可利用凸極效應引起的交、直軸電感隨位置變化的特點,構成真正意義上的無位置傳感器速率伺服電動驅動系統。