羅托克多回轉閘閥裝置工業總線型電動執行器
IQ系列智能電動執行機構是指英國羅托克（ROTORK)公司于90年代推出了的智能型電動執行機構。智能型電動執行機構由三相異步電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動切換機構，當切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉動;電動操作時，切換機構將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅動空心輸出軸轉動。
具有如下特點：
1）便利的參數遙控設定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設定工具，對準執行機構就可進行參數的遙控設定。不僅簡化了設定工作程序，還提高了設備安全運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要。
2）豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術，利用內置式液晶顯示板，不僅可準確顯示閥門開、關狀態和正常閥門開度等，且在參數設定或執行機構有故障時，也能顯示出重要信息。
3）完善的自診斷及保護功能。它可在線診斷出伺服電動機過載、過熱情況及電源的狀態等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執行機構可保位或運行到預先設定的安全位置。
4）*的控制功能。采用了計算機技術，把*自動跟隨控制技術設計為它的一項標準功能。執行機構響應速度與實際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制"，大大提高了執行機構響應品質。
5）較強的現場適應性。整機設計具有IP54級防護能力，且對執行機構內部與外部信號的口也都采用光電隔離技術，提高了可靠性、特別是執行機構內部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣"以防松動，積木式結構使維修非常方便。
羅托克多回轉閘閥裝置工業總線型電動執行器
固定法，所有接插件都帶有“反扣"以防松動，積木式結構使維修非常方便。
電動裝置的主要特點：
(1)采用大規模的數字集成芯片，功能強大，精度等級高。
(2) 機電一體化設計，體積小，重量輕。
(3) 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率小于等于5%并可動態監視、顯示過力矩、堵轉可報警.
(4) 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
(5) 電動裝置的功能、參數設置、調試和現場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
(6)全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。
工作原理
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