經緯M30T在電力行業具體應用

電網應用現狀與典型挑戰

目前對架空線路的巡檢主要是以人工為主，巡檢人員借助輔助器材對電力設施進行近距離巡視，人工巡檢需要巡檢人員爬塔作業，對人身安全構成很大威脅。

為保證電力安全，國家需要投入巨額的資金和大量人力支出，而且以人工巡檢為主的原始作業方式，已遠遠不能適應當今智能電網建設的需求。人工巡線方式存

在以下弊端：

1）隨著輸電線路里程數的不斷增加，人均運維長度也在逐年增加，由此導致巡線人員工作量大、勞動強度高、巡線時間長、使得巡線效率較低。

2）復雜氣候條件下作業困難，比如受雨雪、嚴寒、冰凍等惡劣氣候環境影響，導致巡線工作無法順利開展。

3）相當一部分線路處于高山、沼澤等復雜地形地帶，使得人員無法進入導致無法巡檢。

項目背景

該項目位于中山某電網公司旁邊的一座供電塔。

甲方需求

現場拍攝，快速出三維模型圖。  

提交這座塔的三維模型 ，測量供電塔上兩條線的距離和供電塔上各種零件之間的距離。

甲方用途

 通過無人機查看各端子的狀態，然后測出距離，方便他們后期維護更換，畫圖。

作業地點

中山某電網公司門口。

測區基本情況

測區大部分為施工現場塔吊，高壓線離測區較近，可能會影響到飛行安全。

項目難點

1) 測區內車流量大，高壓線較多，做三維拍攝 航線飛行時會有撞線危險。

2) 該區域有施工現場，塔吊較高，飛行安全風險較高。

3) 項目時間較短，客戶需要現場出供電塔的三維模型測量數據。

4) 傳統測繪儀器難以滿足客戶需求效率低，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。

采用的設備以及后處理軟件

因M300體積大，在這種電塔低空飛行，環繞補拍的安全難度較大所以本次采用M30T進行拍攝任務。

1) 本次項目采用M30T一套 大疆智圖后處理軟件

經緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載，可達旗艦級性能。16倍光學變焦相機，可在安全距離下，高效率針對導線、絕緣子、桿塔、金具等設備進行全面檢查。

配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作。混合傳感器搭配，目標盡在掌握旗艦級六方向避障配置，保護作業安全，助力自

主飛行，六向安全避障，雙RTK冗余設計，**提升了復雜電磁環境下的飛行安全和穩定性，雙RTK天線冗余，相機算法優化，逆光情況仍可高效拍攝識缺，提升巡檢質量效果。

輕巧便攜，隨時待命，機身高度集成，收納體積小，方便攜行。可隨時出發，快速部署。

經緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，無論距離遠近、白天黑夜，目標盡在掌握。

2) 數據處理軟件使用大疆智圖軟件

整體作業方案

1) 前期入場查看測區情況，無人機飛到空中查看桿塔高度周圍障礙物及飛行是否安全，M30T進行飛行數據采集，進行手動補拍細節處照片，后處理建模型。

2) M30T飛行使用內置網絡RTK。

無人機飛行參數如下：

手動飛行 大概離桿頂有5米的高度，以及圍繞桿塔大概五六米的距離進行環繞補拍。

使用內置尋網絡RTK。

航高：距離供電塔大概有5-10米。

對這座供電塔進行手動拍照 環繞補拍 數據建模。

1) 外業飛行人員共兩名，內業數據處理人員一名。

2) 整個項目時長40分鐘，外業手動飛行用時15分鐘，內業數據檢查處理20分鐘。

項目成果

甲方評價

在如此短的時間里，獲取如此高質量及高精度的三維模型，和成果數據。大疆出品，必屬精品。

大疆航測解決方案的優勢

大疆無人機M30T，飛行安全系數高，六向避障系統，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，效率高，搭載紅外、變焦、廣角相

機于一體，**的提高了項目完成效率。

相對于傳統人工來講更安全且效率翻倍。

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