原廠

成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器

巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)

主營德國進(jìn)口備件:巴魯夫BALLUFF、

圖爾克TURK、倍加福P+F

西克SICK、  、 FIAMA  MTS、 SMC

易福門IFM、皮爾茲Pilz 、費(fèi)斯托FESTO 、美國邦納Banner 杰佛倫 gefran 等

巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)

編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號頻率增加。從故障現(xiàn)象看，這是典型的信號長線傳輸高頻特性不良造成的問題。

通過線路及電纜的情況調(diào)查，基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上。

問題的解決：改善信號電纜的輸出特性；減小高頻信號的傳輸距離；信號電纜的空間排布；增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等。基于現(xiàn)場實(shí)際情況，重新整理信號電纜的傳輸距離（從130m減小到90m）后，大大減小了信號傳輸?shù)木嚯x，極大的改善了長線高頻信號傳輸?shù)奶匦浴?/span>

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4、模擬測速電機(jī)的相關(guān)噪聲問題的處理

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在系統(tǒng)沒有運(yùn)行時(shí)的測速電機(jī)的反饋信號，存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng)，由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制，是無差系統(tǒng)，在零速給定的情況下，反饋信號在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車，出現(xiàn)抖動(dòng)情況。

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成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器

問題的解決：對于疊加到模擬信號的背景噪聲，以及模擬電路中的漂移信號等，一般是高頻噪聲，可通過軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理；對于信號電纜應(yīng)該選用雙絞屏

端可靠接地；但是需要注意的時(shí)，雙端接地對于低頻的噪聲串?dāng)_，將會在信號中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲，一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地，現(xiàn)場端可通過MKT型電容器（容量10nF/100V）可靠接地；在軟件方面，也可通過速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問題。

我們可以看到在解決有關(guān)編碼器的干擾問題時(shí)，應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手，根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備，編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾，對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器，比如雙極性類型，對于差模干擾，一般對于電纜選擇，線路路徑，電源系統(tǒng)隔離處理，信號參考等需要仔細(xì)設(shè)計(jì)與布置。

成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器

由于EMC問題的復(fù)雜性，分析與處理方法可能會有不同和不足，對于實(shí)

由于機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展及競爭程度激烈，因此對數(shù)控機(jī)床提出更高要求。伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用為數(shù)控機(jī)床的高要求奠定了基礎(chǔ)。因此磁編碼器在伺服控制系統(tǒng)中的作用非常重要。

伺服控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制，閉環(huán)控制的基本四個(gè)環(huán)節(jié)就是控制器、執(zhí)行器、被控對象、檢測變送。題目說的磁編碼器屬于閉環(huán)控制中的檢測變送環(huán)節(jié)。用于檢測伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場位置，提供準(zhǔn)確的電機(jī)速度和位置信號，然后磁編碼器輸出信號給驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行分析比較和邏輯判斷，后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。其實(shí)磁編碼器就是一個(gè)傳感器，時(shí)刻為驅(qū)動(dòng)器器提供準(zhǔn)確信號便于它做出準(zhǔn)確的分析和判斷。

磁編碼器的工作原理：磁編碼器采用磁電設(shè)計(jì)，由磁感應(yīng)器件的磁場變化來產(chǎn)生或提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)）的位置和速度。

磁編碼器的物理工作原理是磁電阻效應(yīng)。磁電阻效應(yīng)的產(chǎn)生來源于通電導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部載流子，而外部有洛倫磁力的作用，內(nèi)部載流子運(yùn)動(dòng)軌跡就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)或產(chǎn)生螺旋運(yùn)動(dòng)，從而使導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部的電位差發(fā)生變化，這個(gè)過程只是微觀表現(xiàn)，宏觀表現(xiàn)只要外磁場發(fā)生變化，磁阻阻值也會發(fā)生相應(yīng)變化，這就是磁編碼器的磁阻效應(yīng)。

磁編碼器的磁阻器件有半導(dǎo)體磁阻器件和強(qiáng)磁性磁阻器件。由此說來，磁編碼器的檢測探頭就是以磁阻器件為磁頭。目前來說，磁編碼器的探頭常用的磁阻器件磁頭有巨磁電阻效應(yīng)的磁頭（GMR）和各向異性磁電阻效應(yīng)的磁頭（AMR）。但是由于AMR磁頭相比于GNR磁頭，頻率特性好和較高靈敏度等優(yōu)勢，漸漸成為現(xiàn)在磁編碼器的主流應(yīng)用磁頭。

此外，巴魯夫還專為風(fēng)電機(jī)組開發(fā)了微脈沖位移傳感器BTL。BTL 安裝在液壓變槳系統(tǒng)的液壓油缸中，通過精確檢測磁環(huán)的運(yùn)動(dòng)位置來測量活塞桿的位移，以此檢測葉片槳距角，使機(jī)組可以根據(jù)風(fēng)速來準(zhǔn)確調(diào)節(jié)葉片角度，從而在確保運(yùn)行可靠性的前提下，大限度提升機(jī)組的發(fā)電效率。線性磁柵位移傳感器BML 則被安裝在變槳軸承上，能夠精準(zhǔn)地測量槳距角，實(shí)現(xiàn)化控制策略。它還可以借助參考點(diǎn)判斷葉片的零度位置。BML 采用非接觸無磨損的測量方式，因此能夠大幅延長設(shè)備的使用壽命。

“我們希望通過應(yīng)用以上智能傳感器，讓客戶直接打通從上層PLC 到下層傳感器的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接，從而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)風(fēng)電系統(tǒng)的掌控。”吳濤表示。

吳濤對巴魯夫在中國能源行業(yè)的發(fā)展有著更為深刻的思考：作為合作伙伴，巴魯夫希望為客戶提供創(chuàng)新的解決方案，在降低成本的同時(shí)，大幅度提高效率，推動(dòng)智能工廠自動(dòng)化的進(jìn)程。作為企業(yè)，可持續(xù)發(fā)展和質(zhì)量優(yōu)先的傳統(tǒng)價(jià)值觀是極其重要的，巴魯夫始終致力于確?？蛻粼诜秶鷥?nèi)獲得的應(yīng)用程序協(xié)助和服務(wù)。通過開放和進(jìn)步的觀念，確保產(chǎn)品在未來的可持續(xù)性發(fā)展。“我們認(rèn)為自己是‘工業(yè)4.0 的心跳’，始終有跳動(dòng)的活力，有創(chuàng)新的理念。”他指出，“實(shí)現(xiàn)‘工業(yè)4.0’及‘中國制造2025’的基礎(chǔ)之一是相關(guān)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可用性，以及在任意時(shí)間點(diǎn)挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值的能力，而巴魯夫*的傳感器整體解決方案和識別系統(tǒng)確保了這種可用性。相信在自動(dòng)化進(jìn)程不斷加快的時(shí)代，巴魯夫一定能作為推動(dòng)者助力中國企業(yè)走向智能制造。”

BTL5-A-IC05-ASIC02 BAE0091

BTL5-A11-M0102-R-SU071-S32 BTL07PT

BTL5-A11-M0127-R-S32 BTL07R1

BTL5-A11-M0127-R-SU071-S32 BTL07R5

BTL5-A11-M0152-R-S32 BTL07RH

BTL5-A11-M0152-R-SU071-S32 BTL07RT

BTL5-A11-M0203-R-S32 BTL07TJ

BTL5-A11-M0300-SF-F05 BTL0J6F

BTL5-A11-M0330-R-S32 BTL07WC

BTL5-A11-M0360-R-S32 BTL07WJ

BTL5-A11-M0381-R-S32 BTL07WP

BTL5-A11-M0500-R-S32 BTL07YN

得益于*的測量頻率，在高速及被測物旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用中，可以實(shí)現(xiàn)*的測量性能

　　• 測量頭直接集成放大器及以太網(wǎng)接口，實(shí)現(xiàn)簡單且實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比方案

　　• 內(nèi)置Web Server可以簡單的實(shí)現(xiàn)設(shè)定及調(diào)試

　　• 創(chuàng)新的分析算法可以實(shí)現(xiàn)邊沿的穩(wěn)定檢測

　　• *的重復(fù)精度可以保證客戶產(chǎn)品質(zhì)大化

　　• 極小的光斑保證即使在極小的被測物也可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的測量

BTL5-A11-M0508-R-KA05 BTL07YP

BTL5-A11-M0508-R-S32 BTL07YR

BTL5-A11-M0610-R-S32 BTL07ZA

BTL5-A11-M0660-SF-F05 BTL14KT

BTL5-A11-M0762-R-S32 BTL080H

BTL5-A51-M0051-J-DEXC-TA12 BTL08RT

BTL5-A51-M0203-J-DEXC-TA12 BTL08T0

激光位移傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器，由激光器、激光檢測器和測量電路組成。作為新型測量設(shè)備，激光位移傳感器能夠精確非接觸測量被測物體的位置、位移等變化，還可測量位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等精密的幾何測量。

目前，激光位移傳感器按照原理可分為激光三角測量法和激光回波分析法兩種，其中激光三角測量法適用于高精度、短距離的測量，激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測量。在當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，通常采用三角測量法，這種方法線性度可達(dá)1um，分辨率可達(dá)到0.1um的水平。

三角測量法的原理是通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計(jì)算出傳感器和被測物體之間的距離。

同時(shí)，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號。如果使用開關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測窗口。

BTL5-D112-M0050-P-S93 BTL03AM

BTL5-D112-M0150-P-S93 BTL03AN

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BTL5-D114-M0500-P-S93 BTL03CA

BTL5-D114-M1200-P-S93 BTL03CC

BTL5-E10-M0051-R-KA05 BTL0872

BTL5-E10-M0077-R-S32 BTL087A

BTL5-E10-M0102-R-S32 BTL087P

BTL5-E10-M0130-B-DEXB-K15 BTL1500

BTL5-E10-M0150-B-DEXB-KA15 BTL0FMP

BTL5-E10-M0190-A-MA285-KA10 BTL0YYH

BTL5-E10-M0200-B-DEXB-KA15 BTL0FNU

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BTL5-E10-M0381-R-S32 BTL089Y

BTL5-E10-M0450-P-S32 BTL0332