德國西克值型編碼器ATM60系列

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 巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)

德國西克值型編碼器ATM60系列

運控和傳動設(shè)備中的定位測量應(yīng)用，基本上可以分為距離測量和位置測量兩種類型。

對于距離測量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和型編碼器都是可以實現(xiàn)的，值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟、實用。

 式旋轉(zhuǎn)編碼器可提供從開啟時刻到斷電時刻之間任何瞬間的*定位數(shù)值。它是通過掃描一種編碼材料實現(xiàn)的。這些系統(tǒng)中的所有位置信息是和一個設(shè)定好的編碼相關(guān)聯(lián)的。即便是在系統(tǒng)掉電期間發(fā)生的轉(zhuǎn)動，編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉(zhuǎn)化成精確的定位數(shù)值。

增量式編碼器可從任意起始點開始，通過計算一種物料上圖案的周期性變化率，測量出角度大小。這種測量方法不能從內(nèi)部產(chǎn)生測量信號的定位值，所以，在所有定位任務(wù)在開始前都必須把起始位置初始化到參考點上，不管是在開啟控制系統(tǒng)時，還是在任何 編碼器工作被打斷時，都必須這樣做。

• 增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的信號，如方波或者正弦波脈沖。因此，可以分為方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器。

   

• 方波增量型編碼器是常用的編碼器之一，通過計算方波脈沖的數(shù)量和頻率得出長度和速度。方波增量型編碼器有電壓型輸出，如TTL（也稱長線驅(qū)動、線驅(qū)動或RS422）和HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出）等，和開關(guān)型輸出，如NPN開路集電極輸出和PNP開路集電極輸出。

   

• 正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通過計算正余弦的幅值可以精確的細分出微小的角度。

• 值型編碼器的輸出則是代表著實際位置的特定的數(shù)字編碼，不同的編碼規(guī)則對應(yīng)著不同的通信協(xié)議，也就是我們通常說的通信接口。

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• 增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的信號，如方波或者正弦波脈沖。因此，可以分為方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器。

   

• 方波增量型編碼器是常用的編碼器之一，通過計算方波脈沖的數(shù)量和頻率得出長度和速度。方波增量型編碼器有電壓型輸出，如TTL（也稱長線驅(qū)動、線驅(qū)動或RS422）和HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出）等，和開關(guān)型輸出，如NPN開路集電極輸出和PNP開路集電極輸出。

   

• 值型編碼器常見的的通信接口有：

  • 模擬量（如，4-20mA電流型輸出和0-10V電壓型輸出等）

  • 并行口（如推挽輸出和開路集電極輸出等，每根線芯代表著二進制的一位數(shù)字）

  • 串行口（如RS485，RS232, RS422等）

  • 工業(yè)總線接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等）

  • 工業(yè)以太網(wǎng)接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等）

    你能多快搞定自己的情緒，就能多快的得到成功，脾氣會趕走運氣。所以，那些貌似心大的人，不過就是能忍。在成為你想要成為的人之前，做好兩件事：活著、忍著。 

• 值型編碼器包含單圈值型編碼器(Single-turn absolute encoder)和多圈值型編碼器(Muliti-turn absolute encoder)。單圈值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度，而多圈值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外，還可以確定圈數(shù)。

  按照檢測工作原理，編碼器可分為光電編碼器(optical encoder)、磁性編碼器(magnetic encoder)以及電感式編碼器(inductive encoder)和電容式編碼器(capacitive encoder)，等等。

  值磁電編碼器是利用霍爾型傳感器對于磁場變化感應(yīng)而工作的編碼器，也稱為霍爾磁電值編碼器，與光學(xué)式值編碼器一樣，為非接觸式值，用于精確測量整個360°范圍內(nèi)的角度。

  　　霍爾磁電值編碼器工作原理有多種，主要的是如下兩種（如圖）

  磁場周邊感應(yīng)型：

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  測量角度時，編碼器軸轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化，獲得一個模擬量周期曲線，經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化，如有4個霍爾組件，可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線，通過內(nèi)部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差，獲得更高的準(zhǔn)確度。為實現(xiàn)這一功能，計算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機（CORDIC）技術(shù)，來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點，就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”，多個磁感應(yīng)霍爾傳感器識別“地圖”，并感應(yīng)“地圖”變化，計算出位置（角度）。

• 磁性編碼器采用磁阻或者霍爾元件對磁性材料的角度或者位移值進行測量。同光學(xué)檢測原理相比，磁電式檢測原理具有抗振動、抗污染等特點，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。

• 按照適用環(huán)境，編碼器可以還分為一般工業(yè)型，重載型和防爆型等。

   

  按照機械安裝方式，編碼器還可分為實心軸型和空心軸型，其中空心軸型又可分為盲孔型和通孔型。用于伺服反饋的編碼器還常見錐孔型和錐軸型等安裝形式。

   

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• 正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通過計算正余弦的幅值可以精確的細分出微小的角度。

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  按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和值型編碼器(absolute encoder)。

  事實上，對于很多傳動和運控設(shè)備應(yīng)用來說，即使是使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。

   

  這里就非常有必要先來討論一下編碼器的測量應(yīng)用場景了。

 值編碼器；它的信號輸出能直接反應(yīng)出360度范圍內(nèi)的角度，其位置的鑒別是通過輸出信號的幅值或光柵的物理編

編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。

將字體和內(nèi)容分割出來, 是表示學(xué)習(xí)的一個重要內(nèi)容。

我們用的Adversarial Autoencoder一直都是以無監(jiān)督的方式訓(xùn)練的. 在本文中, 為了讓AAE專注于學(xué)習(xí)字體的表示, 而減輕內(nèi)容的學(xué)習(xí), 我們將圖片中的標(biāo)簽加入進去.

我們設(shè)計了如下的AAE架構(gòu):

編碼器的用途

編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)確定位置及速度的場合，如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。

式旋轉(zhuǎn)編碼器可提供從開啟時刻到斷電時刻之間任何瞬間的*定位數(shù)值。它是通過掃描一種編碼材料實現(xiàn)的。這些系統(tǒng)中的所有位置信息是和一個設(shè)定好的編碼相關(guān)聯(lián)的。即便是在系統(tǒng)掉電期間發(fā)生的轉(zhuǎn)動，編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉(zhuǎn)化成精確的定位數(shù)值。

• 單圈 0-16384 之間任意脈沖數(shù)都可以設(shè)置

• 靈活的可擴展功能性

• 緊湊型外形、直徑小到 36 毫米

• 磁性編碼器

• 根據(jù)之前「編碼器的定義、用途和分類」一文所述，增量型與值型編碼器的主要區(qū)別在于：

• 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用為廣泛，主要用于測量機械設(shè)備的角度、速度或者電機的轉(zhuǎn)速。

   

• 線性編碼器主要用于測量線性位移，又可以分為拉線編碼器(wire draw encoder)和直線編碼器(line encoder)兩類。

   

• 拉線編碼器是拉線盒(wire draw mechanism)與旋轉(zhuǎn)編碼器的機械組合，通過拉線盒這種機械裝置將機械設(shè)備的直線運動轉(zhuǎn)化為圓周運動，從而可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器進行測量線性位移。

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• 直線編碼器通常由閱讀器(reader)和測量標(biāo)尺(measuring ruler)組成，通過檢測閱讀器與測量標(biāo)尺之間的相對位置，從而計算出機械位置及其

• 增量型編碼器是在機械軸旋轉(zhuǎn)時，每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼；

• 值型編碼器則始終是基于機械軸當(dāng)前所在的角度，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。

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1073873 DFS60B-S1CB01024

1073880 DBS60E-BDAN01000

1073883 DBS60E-BHFC03600

1073885 DFS60B-TGEN00250

1073890 DBS36E-BBEM02000

1073934 AHM36B-S1CL012X12

1073945 DFS60B-THEK00360

1073947 DFS25A-A2AAD002000

1073986 AFM60E-S4AK01024

1073987 AFM60E-S4AM01024

1073988 DFS60B-S4AC08000

1074003 DFS20A-A1CAO001024

1074004 DFS22A-KCCAO001024

1074014 DBS60E-S4EC01000

1074024 DBS60E-S3EM00S11

1074025 DBS60E-THFZ00S17

1074036 DFS60B-S4AD05000

1074074 DBS36E-BBEM01024

1074076 DFS60E-TECA01000

1074088 DFS60B-S4EK00060

1074089 DFS60B-S4CK00060

1074103 DBS60E-BDAA01024

1074106 DFS60B-TEAL04096

1074107 DFS60B-BBEA00100

1074108 DFS60B-BDVA02048

1074122 AHM36B-BDCK012X12

1074139 DFS60B-TFWA01024

1074140 AHS36A-S7AC016384

1074146 DBS60E-THAK01024

1074149 AFS60A-BHIB000S01

1074150 ARS25-FGS04096

1074152 DBS60E-S4EC00S15

1074178 AFM60E-TGTA004096

1074194 DBS60E-BJAK04096

1074195 AFS60A-BHIBSALESKITS04

1074198 DBS60E-S4AA00500

1074206 DFS60B-TZPA00S53

1074208 DFS60E-BEEA00100

1074212 DBS60E-TAEP01024

1074215 AHM36A-S4AC014X12

1074219 DBS60E-S3FK01000

1074220 DBS60E-S3FA01000

1074221 VFS60E-TGAK02048

1074228 AHS36B-S4AL004096

1074229 DBS60E-S4AL05000

1074232 DBS60E-S4EA02500

1074233 DFS60B-S4EK00512

1074241 DBS60E-TJANA2048

1074242 DBS60E-TJELA0500

1074243 DBS60E-TJAN00048

1074266 DBS60E-S1EC00010

1074267 DBS60E-S1EC00020

1074268 DBS60E-REFCA1000

1074269 DBS60E-S1FA00100

1074280 DBS60E-THFJD1024

1074281 DBS60E-THFLD1024

1074282 DFS25A-A2AAL000100

1074284 DGS35-YLK02500

1074285 DFS25A-B2PBN065536

1074296 DBS60E-THEZD0S18

1074307 DFS60A-S4UA10000

1074310 DBS60E-S4CA01000

1074328 DBS60E-TBEKB1000

1074330 DBS60E-TBEKB2000