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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 電動(dòng)機(jī)功率 | 軸直徑: 實(shí)心軸, 夾緊法蘭, 10 kW |
|---|---|---|---|
| 讀出方式 | 絕對(duì)值型多圈編碼器 | 工作原理 | 通過 PLC 工程工具 |
| 外形尺寸 | 軸直徑: 實(shí)心軸, 夾緊法蘭, 10 mm | 外型尺寸 | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)mm |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,印刷包裝,汽車 | 重量 | 插頭 3 x M12 5 針 軸向kg |
產(chǎn)品分類品牌分類
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列
主營(yíng)德國(guó)進(jìn)口備件:
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西克SICK、 易福門IFM、FIAMA MTS、 SMC、
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巴魯夫帶優(yōu)選型號(hào)電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)
德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列
測(cè)量角度時(shí)，編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測(cè)到磁鐵的磁場(chǎng)變化，獲得一個(gè)模擬量周期曲線，經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計(jì)算芯片處理而獲得位置變化，如有4個(gè)霍爾組件，可獲得對(duì)角布置傳感器的差分信號(hào)的變化曲線，通過內(nèi)部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場(chǎng)、溫度所帶來的偏差，獲得更高的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)這一功能，計(jì)算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，來計(jì)算Hall陣列信號(hào)的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn)，就是磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)“地圖”，多個(gè)磁感應(yīng)霍爾傳感器識(shí)別“地圖”，并感應(yīng)“地圖”變化，計(jì)算出位置（角度）。
因高速DSP計(jì)算芯片的出現(xiàn)及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，這種A/D轉(zhuǎn)換、識(shí)別、比較、計(jì)算、快速輸出才能夠得以實(shí)現(xiàn)，這也是近年磁電值編碼器能高速發(fā)展的原因。
由于永磁體的磁場(chǎng)基本上變化很小，這種“地圖”識(shí)別就是“值”的，這種角度測(cè)量方式可即時(shí)指示磁鐵的角度位置，其分辯率目前已有達(dá)到16位，并能夠以數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出信號(hào)。
如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度，能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)，因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖（Z）。
值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨(dú)的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，值編碼器減顯然，受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，這種多圈反饋方式的檢測(cè)量程并不會(huì)太大；同時(shí)，以單圈位置編碼覆蓋較長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)行程，其反饋精度也一定是大打折扣的。因此，比較適合那些對(duì)測(cè)量精度和行程都要求都不太高的經(jīng)濟(jì)型應(yīng)用場(chǎng)合
而就目前看，多圈磁編或許更適合用于那些對(duì)可靠性要求不那么嚴(yán)苛的位置檢測(cè)應(yīng)用；而若需要位置反饋具備較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，比較可靠的做法，或許還是使用機(jī)械齒輪式的多圈值編碼器。
另外，要實(shí)現(xiàn)多圈位置反饋，其實(shí)還有一種非常簡(jiǎn)單的方法，就是在單圈值編碼器的機(jī)械軸輸入端加裝一支行星齒輪減速機(jī)，成倍提升編碼器的圈數(shù)測(cè)量范圍。
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