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德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列
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值編碼器和增量型編碼器的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)
編碼器的 UVW 信號(hào)類似于直流無(wú)刷的 HALL 信號(hào)，所以也能起到這個(gè)作用，那和HALL 輸出信號(hào)的差別在哪里呢？3 個(gè) HALL 已經(jīng)安裝在由圖 1 顯示的三相軸線上，這樣三相 HALL 輸出信號(hào)不僅反應(yīng)轉(zhuǎn)子位置信息，也包含了定子三相軸線的信息，這樣定轉(zhuǎn)子位置信息就通過 HALL 對(duì)應(yīng)起來(lái)，就能找到轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子軸線的角度位置信息。當(dāng)編碼器安裝到好后，光電編碼器的 UVW 信號(hào)因?yàn)樵诰幋a器碼盤上輸出，如果在編碼器碼盤上放置一個(gè)類似于 HALL 的位置傳感器（實(shí)際上也是如此），當(dāng)轉(zhuǎn)子磁勢(shì)零點(diǎn)位置（N 和 S 極轉(zhuǎn)換過渡位置）轉(zhuǎn)過該位置，U 相信號(hào)發(fā)生跳變，光電編碼器 U 相信號(hào)的上升沿能反映出轉(zhuǎn)子磁極軸線（D 軸）位置，觸發(fā) Z 信號(hào)的上升沿（編碼器零點(diǎn)位置）和 U 信號(hào)上升沿*，所以Z 觸發(fā)信號(hào)能反應(yīng)該時(shí)刻轉(zhuǎn)子 D 軸位置。問題是，光電編碼器 U 相信號(hào)的上升沿能反映出轉(zhuǎn)子磁極軸線（D 軸）位置，當(dāng)光電編碼器發(fā)出 Z 信號(hào)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)子磁極軸線（D 軸）位置和電機(jī)繞組 A 相軸線的之間的夾角（TI PMSM 3.1 例程 QEP 模塊里的補(bǔ)償角參數(shù)CalibratedAngle，但是要換算成光電編碼器的脈沖數(shù)）。
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