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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 電動機功率 | 10 V ... 32 VkW |
|---|---|---|---|
| 讀出方式 | PROFIBUS DP, DPV0 | 工作原理 | 絕對值型多圈編碼器 |
| 外形尺寸 | 盲孔空心軸, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm | 外型尺寸 | 盲孔空心軸, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,印刷包裝,汽車 | 重量 | 25kg |
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
德國西克增量型編碼器
主營德國進口備件:
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巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標準接近開關(guān)
德國西克增量型編碼器
德國西克值型編碼器
值編碼器與增量編碼器的差異
編碼器輸出信號和電機位置信號的深入理解
講了這么多，那么問題來了。哪種接口的編碼器有更強的抗干擾性能，更適用于長距離傳輸呢？這首先要從干擾的來源說起。
在編碼器的運行中，不免受到外界的干擾。外界大電流設(shè)備的啟停，或者周圍大型異步電機的運轉(zhuǎn)，都是典型的干擾源。信號被干擾可能有多種原因：長電纜傳輸、屏蔽不好、接地不好、沒有使用雙絞線、布線不規(guī)范等都有可能。
采用增量式光電編碼器作為位置檢測元件的永磁同步電機，必須要在系統(tǒng)剛上電時就測得電機精確的初始位置。因為在永磁電機驅(qū)動系統(tǒng)中，電機轉(zhuǎn)子的位置檢測與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成與運行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件。只有永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置能夠準確知道，才可以按照矢量控制的一系列方程，將永磁同步電機等效變換成 dq 坐標系上的等效模型，系統(tǒng)才能按照類似他勵直流電機的這里一永磁同步電機為例說明，圖 4 是一個簡單的電機定子繞組、磁鋼
編碼器輸出信號和電機位置信號的深入理解
采用增量式光電編碼器作為位置檢測元件的永磁同步電機，必須要在系統(tǒng)剛上電時就測得電機精確的初始位置。因為在永磁電機驅(qū)動系統(tǒng)中，電機轉(zhuǎn)子的位置檢測與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成與運行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件。只有永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置能夠準確知道，才可以按照矢量控制的一系列方程，將永磁同步電機等效變換成 dq 坐標系上的等效模型，系統(tǒng)才能按照類似他勵直流電機的控制方法對永磁同步電機進行控制，從而可以達到他勵直流電機構(gòu)成的伺服傳動系統(tǒng)的性能指標要求。使用增量式光電編碼器測量電機位置的驅(qū)動系統(tǒng)中, 系統(tǒng)上電后需要先檢測出電機的初始位置。電機的初始位置不僅影響伺服系統(tǒng)的定位精度, 而且會對電機的快速啟動性能造成一定的影響。
這里一永磁同步電機為例說明，圖 4 是一個簡單的電機定子繞組、磁鋼和 HALL 位置關(guān)系圖，轉(zhuǎn)子磁極逆時針勻速旋轉(zhuǎn)。在圖示位置時刻定子線圈 A 相過零點，如果直流無刷電機因為 120 度導(dǎo)通，電流和反電勢保持同相位時輸出功率大，U 相電壓開關(guān)管延后 30 度電角度導(dǎo)通，所以 HALL 安裝位置要逆時針轉(zhuǎn)過 30 度電角度。直流無刷電機的 HALL 輸出的三組信號編碼輸出反應(yīng)的是電機位置信號，將 360 度電角度空間平均分成連續(xù)的 6 個空間，每個空間占 60 度電角度。
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