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| 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 | 電動(dòng)機(jī)功率 | 10 V ... 32 VkW |
|---|---|---|---|
| 讀出方式 | PROFIBUS DP, DPV0 | 工作原理 | 絕對(duì)值型多圈編碼器 |
| 外形尺寸 | 盲孔空心軸, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm | 外型尺寸 | 盲孔空心軸, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,印刷包裝,汽車(chē) | 重量 | 25kg |
產(chǎn)品分類(lèi)品牌分類(lèi)
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壓力傳感器 Profinet網(wǎng)絡(luò)模塊 磁致伸縮位移傳感器 連接器 行程開(kāi)關(guān) 電感式激光測(cè)量 接觸介質(zhì)的電容式液位傳感器 高頻讀/寫(xiě)頭 中繼傳輸開(kāi)關(guān) 位移傳感器 磁敏電容開(kāi)關(guān) 機(jī)電限位開(kāi)關(guān) 模擬位移開(kāi)關(guān) RFID系統(tǒng) 耐高壓接近開(kāi)關(guān) 連接電纜 安全繼電器 過(guò)程自動(dòng)化產(chǎn)品 工廠自動(dòng)化產(chǎn)品 角度編碼器 物流自動(dòng)化產(chǎn)品 限位開(kāi)關(guān) 光電開(kāi)關(guān) 壓力開(kāi)關(guān) 感應(yīng)式線性位移傳感器 接近開(kāi)關(guān)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
德國(guó)西克增量型編碼器
主營(yíng)德國(guó)進(jìn)口備件:
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德國(guó)西克增量型編碼器
德國(guó)西克值型編碼器
值編碼器與增量編碼器的差異
編碼器輸出信號(hào)和電機(jī)位置信號(hào)的深入理解
這里一永磁同步電機(jī)為例說(shuō)明，圖 4 是一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)定子繞組、磁鋼和 HALL 位置關(guān)系圖，轉(zhuǎn)子磁極逆時(shí)針勻速旋轉(zhuǎn)。在圖示位置時(shí)刻定子線圈 A 相過(guò)零點(diǎn)，如果直流無(wú)刷電機(jī)因?yàn)?/span> 120 度導(dǎo)通，電流和反電勢(shì)保持同相位時(shí)輸出功率大，U 相電壓開(kāi)關(guān)管延后 30 度電角度導(dǎo)通，所以 HALL 安裝位置要逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 30 度電角度。直流無(wú)刷電機(jī)的 HALL 輸出的三組信號(hào)編碼輸出反應(yīng)的是電機(jī)位置信號(hào)，將 360 度電角度空間平均分成連續(xù)的 6 個(gè)空間，每個(gè)空間占 60 度電角度。
采用增量式光電編碼器作為位置檢測(cè)元件的永磁同步電機(jī)，必須要在系統(tǒng)剛上電時(shí)就測(cè)得電機(jī)精確的初始位置。因?yàn)樵谟来烹姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成與運(yùn)行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件。只有永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置能夠準(zhǔn)確知道，才可以按照矢量控制的一系列方程，將永磁同步電機(jī)等效變換成 dq 坐標(biāo)系上的等效模型，系統(tǒng)才能按照類(lèi)似他勵(lì)直流電機(jī)的這里一永磁同步電機(jī)為例說(shuō)明，圖 4 是一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)定子繞組、磁鋼
編碼器輸出信號(hào)和電機(jī)位置信號(hào)的深入理解
采用增量式光電編碼器作為位置檢測(cè)元件的永磁同步電機(jī)，必須要在系統(tǒng)剛上電時(shí)就測(cè)得電機(jī)精確的初始位置。因?yàn)樵谟来烹姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成與運(yùn)行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件。只有永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置能夠準(zhǔn)確知道，才可以按照矢量控制的一系列方程，將永磁同步電機(jī)等效變換成 dq 坐標(biāo)系上的等效模型，系統(tǒng)才能按照類(lèi)似他勵(lì)直流電機(jī)的控制方法對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制，從而可以達(dá)到他勵(lì)直流電機(jī)構(gòu)成的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求。使用增量式光電編碼器測(cè)量電機(jī)位置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中, 系統(tǒng)上電后需要先檢測(cè)出電機(jī)的初始位置。電機(jī)的初始位置不僅影響伺服系統(tǒng)的定位精度, 而且會(huì)對(duì)電機(jī)的快速啟動(dòng)性能造成一定的影響。
這里一永磁同步電機(jī)為例說(shuō)明，圖 4 是一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)定子繞組、磁鋼和 HALL 位置關(guān)系圖，轉(zhuǎn)子磁極逆時(shí)針勻速旋轉(zhuǎn)。在圖示位置時(shí)刻定子線圈 A 相過(guò)零點(diǎn)，如果直流無(wú)刷電機(jī)因?yàn)?/span> 120 度導(dǎo)通，電流和反電勢(shì)保持同相位時(shí)輸出功率大，U 相電壓開(kāi)關(guān)管延后 30 度電角度導(dǎo)通，所以 HALL 安裝位置要逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 30 度電角度。直流無(wú)刷電機(jī)的 HALL 輸出的三組信號(hào)編碼輸出反應(yīng)的是電機(jī)位置信號(hào)，將 360 度電角度空間平均分成連續(xù)的 6 個(gè)空間，每個(gè)空間占 60 度電角度。
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