產地類別 | 進口 | 電動機功率 | 10 V ... 32 VkW |
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讀出方式 | PROFIBUS DP, DPV0 | 工作原理 | 絕對值型多圈編碼器 |
外形尺寸 | 盲孔空心軸, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm | 外型尺寸 | 盲孔空心軸, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm |
應用領域 | 醫療衛生,化工,石油,印刷包裝,汽車 | 重量 | 25kg |
產品簡介
詳細介紹
德國西克增量型編碼器
主營德國進口備件:
巴魯夫BALLUFF、圖爾克TURK、倍加福P+F、
西克SICK、 易福門IFM、FIAMA MTS、 SMC、
皮爾茲Pilz 費斯托FESTO 美國邦納Banner
杰佛倫 gefran 等
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巴魯夫帶優選型號電感式標準接近開關
德國西克增量型編碼器
德國西克值型編碼器
值編碼器與增量編碼器的差異
.式編碼器 式編碼器是直接輸出數字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的編碼器產品。
3.混合式編碼器 混合式編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器的應用
1、角度測量
汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀,采用光電編碼器,把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉角度儀,利用編碼器測量扭轉角度變化,如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機,利用編碼器計算沖擊是擺角變化。
增量型編碼器(旋轉型)
1、工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。信息,我們又知道加速度其實反應的是速度變化的快慢,所以我們可以通過獲取到脈沖頻率變化的快慢來,獲取到加速度的信息。
方向的反饋
我們已經知道了位置與速度等信息的是如何反饋的。那旋轉的方向又是如何反饋的呢?
當只有一相時,無論正轉或反轉都會產生脈沖,我們無法從產生的脈沖波中分辨出是正轉還是反轉。這時我們就得結合AB相產生的脈沖來判斷轉向。
波。
上面波形圖可以看出逆時針旋轉時,B相超前于A相90度。
綜合上面兩種情況,我們可以利用A相超前還是B相超前來判斷轉向。
2.3
增量式編碼器的四倍頻
上面我們可以知道,可以利用產生的脈沖來獲取反饋信息。假設當前的碼盤刻線為2500條,也就是有2500條縫隙。碼盤旋轉一周,A,B相將會產生2500個脈沖。旋轉一周中,產生的脈沖數越多,反饋的位置信息將會越精確。那是否可以處理AB相的脈沖波,來使旋轉一周的脈沖數增加呢?答案是肯定的。
碼盤每轉過一個縫隙,AB相將會產生兩個上升沿和兩個下降沿共四個沿信號,我們現在來捕獲AB沿信號,這樣輸出的脈沖分辨率將會四倍于碼盤的刻線。從而能提高編碼器的精確度(分辨率)。如下圖所示: