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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國西克值型編碼器 ARS60系列
主營德國進(jìn)口備件:
巴魯夫BALLUFF、圖爾克TURK、倍加福P+F、
西克SICK、 易福門IFM、FIAMA MTS、 SMC、
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杰佛倫 gefran 等
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巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)
德國西克值型編碼器ACM系列
德國西克值型編碼器 ARS60系列
編碼器的分類
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
工作原理
光源的光通過光學(xué)系統(tǒng),穿過碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收,輸出為“1”;若被不透明區(qū)遮擋,光敏元件輸出為“0”。各個碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。
碼盤的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):精度高,無接觸,壽命長,開機(jī)不需要尋零,沒有累計(jì)誤差,不需要計(jì)數(shù)器、允許轉(zhuǎn)速高。
缺點(diǎn):今結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積大,價(jià)格貴。
使用注意事項(xiàng)
變分自編碼器(VAE)是重要的生成式模型。與生成式對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)類似,VAE也可以被用來生成逼真的圖像和文本信息,但VAE的思想?yún)s與GAN有很大的區(qū)別。本文介紹Arxiv上的一篇93頁VAE導(dǎo)論,該導(dǎo)論包含大量的公式推導(dǎo)和圖示。
近幾年來,生成式對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)吸引了大量科研人員和工程師的關(guān)注。然而除了GAN,變分自編碼器(VAE)也是這幾年較為火熱的重要的生成式模型。與GAN的利用生成器和判別器進(jìn)行對抗的思路不同,VAE的核心組件是自編碼器和KL散度約束。
本文介紹Arxiv上的《An Introduction to Variational Autoencoders》(《變分自編碼器導(dǎo)論》),其大致內(nèi)容如下:
簡介
動機(jī)
目的
概率模型和變分推斷
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)條件分布
有向圖模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全觀察模型的學(xué)習(xí)
深度隱變量模型的學(xué)習(xí)和推斷
難解性
變分自編碼器
編碼器和近似后驗(yàn)
證據(jù)下界(ELBO)
基于隨機(jī)梯度的ELBO優(yōu)化
重新參數(shù)化技巧
分解的高斯后驗(yàn)
邊緣似然的估計(jì)
邊緣似然和ELBO作為KL散度
挑戰(zhàn)
相關(guān)的之前的和當(dāng)前的工作