產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,印刷包裝,汽車 |
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國西克值型編碼器 ARS60系列
主營德國進(jìn)口備件:
巴魯夫BALLUFF、圖爾克TURK、倍加福P+F、
西克SICK、 易福門IFM、FIAMA MTS、 SMC、
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杰佛倫 gefran 等
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巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)
德國西克值型編碼器ACM系列
德國西克值型編碼器 ARS60系列
噪音總是存在的,延時總是存在的。
通訊傳輸評判標(biāo)準(zhǔn)的不是bps速率,而是以下三個評判標(biāo)準(zhǔn):
準(zhǔn)確率與容錯性、發(fā)送數(shù)據(jù)量、準(zhǔn)確信息傳輸時間。
傳輸?shù)闹饕獛追N結(jié)構(gòu):
開放系統(tǒng)互連OSI參考模型七層次:
異步與同步:
主站線上時間與從站線上時間的分時段,異步(半雙工) 。
主站與從站的同步性(準(zhǔn)同步)占線,或從站與從站的同步性(準(zhǔn)同步性占線)
例如SSI是時鐘(主站發(fā)送)與數(shù)據(jù)(從站發(fā)送)的同步(全雙工)。
而RS485異步,是主站分地址發(fā)送指令,從站按地址發(fā)送數(shù)據(jù)的分開時間的異步在線。
串行處理與并行處理:
一個事做完了再做下一個事,串行。
同時做幾件事,然后同步對接,并行。
并行計算更快,技術(shù)更*,但是其中就必須要有“算法”策略。
例如機(jī)器人從串行運(yùn)算到并行運(yùn)算,發(fā)展了很多年,現(xiàn)在機(jī)器人的各軸已是并行算法。
檢錯與容錯:
有干擾、有不確定的延時,錯誤就必然會發(fā)生。線上必須要有檢查錯誤并糾正、處理。
允許線上有一定的錯誤存在的寬容度,容錯性。容錯性是決定一個總線是否更加實用的重要因素。
沖突與仲裁:
兩組或兩組以上數(shù)據(jù)占線前后時間發(fā)生沖突,同時搶占了在線時間。由仲裁機(jī)制判斷哪一個先發(fā)送,哪幾個退后發(fā)送。哪些節(jié)點關(guān)閉,哪些錯誤報警停線。
沖突對于一個個從站是或然事件,但對于一個總線是必然事件。仲裁機(jī)制快慢與數(shù)據(jù)和節(jié)點的取舍判斷是判斷總線實用性的另一個重要因素。