產地類別 | 進口 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,石油,印刷包裝,汽車 |
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產品簡介
詳細介紹
德國西克值型編碼器 ARS60系列
主營德國進口備件:
巴魯夫BALLUFF、圖爾克TURK、倍加福P+F、
西克SICK、 易福門IFM、FIAMA MTS、 SMC、
皮爾茲Pilz 費斯托FESTO 美國邦納Banner
杰佛倫 gefran 等
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巴魯夫帶優選型號電感式標準接近開關
德國西克值型編碼器ACM系列
德國西克值型編碼器 ARS60系列
ARS60-BDA04096
(一)EPC-755A光電編碼器的應用
EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測量、位移測量時抗*力很強,并具有穩定可靠的輸出脈沖信號,且該脈沖信號經計數后可得到被測量的數字信號。因此,我們在研制汽車駕駛模擬器時,對方向盤旋轉角度的測量選用EPC-755A光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉動是雙向的,既可順時針旋轉,也可逆時針旋轉,需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數。圖2給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數電路,鑒相電路用1個D觸發器和2個與非門組成,計數電路用3片74LS193組成
當光電編碼器順時針旋轉時,通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,D觸發器輸出Q(波形W1)為高電平,Q(波形W2)為低電平,上面與非門打開,計數脈沖通過(波形W3),送至雙向計數器74LS193的加脈沖輸入端CU,進行加法計數;此時,下面與非門關閉,其輸出為高電平(波形W4)。
當光電編碼器逆時針旋轉時,通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,D觸發器輸出Q(波形W1)為低電平,Q(波形W2)為高電平,上面與非門關閉,其輸出為高電平(波形W3);此時,下面與非門打開,計數脈沖通過(波形W4),送至雙向計數器74LS193的減脈沖輸入端CD,進行減法計數。汽車方向盤順時針和逆時針旋轉時,其大旋轉角度均為兩圈半,選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,其大輸出脈沖數為900個;實際使用的計數電路用3片74LS193組成,在系統上電初始化時,先對其進行復位(CLR信號),再將其初值設為800H,即2048(LD信號);如此,當方向盤順時針旋轉時,計數電路的輸出范圍為2048~2948,當方向盤逆時針旋轉時,計數電路的輸出范圍為2048~1148;計數電路的數據輸出D0~D11送至數據處理電路。
實際使用時,方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉動,由于存在量化誤差,工作較長一段時間后,方向盤回中時計數電路輸出可能不是2048,而是有幾個字的偏差;為解決這一問題,我們增加了一個方向盤回中檢測電路,系統工作后,數據處理電路在模擬器處于非操作狀態時,系統檢測回中檢測電路,若方向盤處于回中狀態,而計數電路的數據輸出不是2048,可對計數電路進行復位,并重新設置初值。
(二)光電編碼器在重力測量儀中的應用
采用旋轉式光電編碼器,把它的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉化為某種電信號量;旋轉式光電編碼器分兩種,編碼器和增量編碼器。增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器,其碼盤比編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高 。一般只需要三條碼道,這里的碼道實際上已不具有編碼器碼道的意義,而是產生計數脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(光柵),但是兩道扇區相互錯開半個區。當碼盤轉動時,它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產生的脈沖信號(它作為碼盤的基準位置,給計數系統提供一個初始的零位信號)。從A,B兩個輸出信號的相位關系(超前或滯后)可判斷旋轉的方向。