應用領域 | 農業,能源,印刷包裝 |
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主營德國進口備件:巴魯夫BALLUFF、
圖爾克TURK、倍加福P+F
西克SICK、 、 FIAMA MTS、 SMC
易福門IFM、皮爾茲Pilz 、費斯托FESTO 、美國邦納Banner 杰佛倫 gefran 等
參考價 | ¥2668 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-06-01 16:25:52瀏覽次數:226
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巴魯夫成型外殼內的磁致伸縮位移傳感器
六軸機械臂——較常見的工業機器人
1959年,George Devol和Joseph F·Engelberger發明了世界上*臺工業機器人,功能和人手臂功能相似,并命名為Unimate,意為“萬能自動”。生活中較常見的六軸機械臂就是一種典型的工業機器人,在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場有著廣泛的應用。
在機械結構上,該機器人具備6個獨立的驅動關節,*個驅動關節可模擬人類的腰轉動作,第二、三個驅動關節分別模擬大臂和小臂動作,后的第四、五、六驅動關節可實現人類手腕的功能,運動靈活,可在其工作范圍內可以完成任意定位和定向。六軸機械臂具備較好的通用性,在機械臂末端配合安裝末端執行器,例如吸盤、夾具、手爪等,可適不同工業流程的需求,目前已是柔性制造和裝配生產線的中堅力量。
巴魯夫成型外殼內的磁致伸縮位移傳感器
七軸機械臂——可避障的機器人
七軸機械臂擁有7個獨立的驅動關節,可實現人類手臂的真實還原。六軸機械臂已經可以在空間任意位置和方向進行定位,7自由度機械臂通過加入一個冗余的驅動關節,具備更強的靈活性,實現在固定末端執行器的情況下,調節機械臂形態,可對附近障礙物進行有效避讓。冗余的驅動軸使機械臂柔性更強,更適宜于人機交互協作使用。