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判斷真偽值編碼器，先搞懂這個技術
目前市場上商家宣稱的“值多圈編碼器”，其實有多種內部原理，其中有兩種事實上并不是完整的全行程值編碼。需要了解它們使用的局限性，在哪些場合是不可以使用的。
一、值編碼的定義與意義
1.完整的全行程預先編碼的一性
編碼器內部編碼已預先有大數據編碼，在整個規定的測量行程中，每一個位置是一性的編碼，在使用后不會再產生新的編碼。
2.與歷史無關
與時間軸無關，無需計數過程，任何時間讀取或者不讀取都可以根據數據下游指令，可直接一次輸出與時間軸無關的編碼大數據。
3.的容錯性
無計數過程，無記憶與再讀取過程，也就是意味著無需考慮計數起始點、停電、以及停電后是否再有移動，也無需擔憂在任何時候的干擾，干擾后是否還能恢復到真實的編碼角度信息輸出——所有的編碼預先編好了，不會再產生新的編碼，只與編碼器轉軸運動位置有關（與是否斷電無關），外部的干擾也無法改變原始編碼值。
二、計數器的電子多圈技術
1.一種單圈值編碼，多圈增量計數。在360度范圍內是值的，超過360度后回零，并以計數器的增減來增加多圈編碼器的編碼。也就是多圈數據原始編碼沒有，而是從寄存器里調取并在使用時通過`計數器獲得新的編碼。
2.以時鐘表盤舉例，這種電子多圈編碼器只有一根表針，當經過12點后就回零，在經過12時，數值一下子從大到小，電子計數器根據前后兩次讀取的數值比較（歷史關系比較），由大突變為小（下降沿），邏輯判斷圈數增加了1；數值的由小突變為大（上升沿），邏輯判斷圈數減少了1。計數器寄存。
3.由于我們已經清楚，本文題目上這兩種偽值多圈屬于“電子多圈”計數器性質，不符合上面的第1與第2條,因而不能稱為“值編碼”，我把它們稱為“偽值”。
下面我們對這兩種電子多圈技術的比較,重點將是在”容錯性” 上的比較。
三、電池記憶電子多圈技術的原理及容錯性
1.讀數的可靠性問題
電池記憶多圈技術主要是光學單圈值碼盤，通過兩次先后的讀取，判斷是否過零點分界線。這里光學碼盤的零點刻線是穩定的，分界線清晰的，關鍵是在過零點分界線前的后一次讀數的可靠性，和過零點分界線后的次讀數的可靠性，依賴于這兩次讀數的邏輯關系，而判斷多圈的圈數是增還是減，或者不變。零點分界線的穩定清晰，兩次讀取的讀數準確性，成了這種計數器容錯性的大考量。當突然斷電時或者有較大的干擾時，編碼器的位置正好在零點位置及附近時，兩次讀數比較會產生反向抖動，這個問題就會比較突出。
2.能量管理問題
斷電后，單圈光學碼盤的讀取可靠，需要有穩定的電池電源給光源供電，給感應傳感器供電，而長時間的斷電待機狀態下，備用電池的電能很快就會耗盡。因此，這種技術需要有低功耗電源分配管理技術，既要保證光源與傳感器的供電穩定，又要保持電池能量節約以維持長時間待機，往往采取一種間隙式供電策略。供電時間占空比、供電啟動與暫停所帶來的電源波動對光源與傳感器讀取的影響，供電工作占空比與待機時間的權衡，外部電源供電與內部電池供電的切換時對光源與傳感器讀取的影響，等等。例如突然的斷電，或者開機通電時的電源管理，是否會因供電的抖動，在零點分界線附近的讀數反向抖動，易造成過零點分界線的計圈判斷的失敗。
3.對電池能量的計算
對長時間待機或者電池壽命將盡時，對電池能量需作計算判斷，以報警提示需要更換電池，以及因供電能量的不足而可能讀取并計圈的失敗。
4.電池本身的問題
在編碼器內部的電池因容量較小，待機時間有限。而引線到外部的電池，容量雖然大了，但是引線接插件等故障可能性增加，對于抗振動環境有影響。電池的溫度范圍——不可逆性失效與可逆性供電不穩定。從目前的資料看，儲存與工作溫度不得大于100℃（不可逆失效），可逆性高低溫參數（供電不穩定）沒有看到資料描述。
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