從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
巴中專業(yè)維修西門子伺服電報警編碼器故障視頻

盡管目前國內(nèi)LED產(chǎn)業(yè)投資和產(chǎn)能擴(kuò)充不斷加快，LED照明生產(chǎn)企業(yè)超過3000家，但其中70集中于下游的集成應(yīng)用環(huán)節(jié)，缺乏上游核心技術(shù)，與國外企業(yè)相比，國內(nèi)LED照明企業(yè)在諸多方面還存在很大的差距：知識產(chǎn)權(quán)意識不足，缺乏核心技術(shù)問題一直是伴隨產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心問題，目前來看，我國的LED申請多集中在中下游階段，上游核心技術(shù)嚴(yán)重不足，而對產(chǎn)業(yè)發(fā)展影響較大的恰好是國外*操縱的上游核心技術(shù)。如果企業(yè)在發(fā)展中不注重創(chuàng)新，會非常被動。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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另一方面，通過與博世力士樂的項(xiàng)目合作，必將為公司培養(yǎng)一批在智能生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、制造、軟件編程、操作、管理、維修的專業(yè)人才。我國工具五金行業(yè)歷經(jīng)30多年發(fā)展，工具產(chǎn)品的制造在世界上占有突出地位，已成為工具產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售大國。行業(yè)銷售額超過1000億元，出口超過140億美元。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展深層次角度分析，工具五金行業(yè)在經(jīng)歷了高速發(fā)展期后，已形成了較強(qiáng)的制造能力和一定的營銷能力，未來產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步向、專業(yè)、精品領(lǐng)域拓展，并向服務(wù)型制造升級。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

巴中專業(yè)維修西門子伺服電報警編碼器故障視頻由此可見，我國機(jī)器人技術(shù)實(shí)力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過來制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。若想提高國產(chǎn)機(jī)器人的市場競爭力，一方面要擴(kuò)大國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量，提高國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿足國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)能擴(kuò)張的需要。近兩年，國家對智能制造和機(jī)器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門都在力推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設(shè)計(jì)、財稅金融、示范應(yīng)用、人才培養(yǎng)等多個方面著手推進(jìn)自主品牌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來愈全面、細(xì)化。