從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
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實施全社會協同，包括市場協同、國家項目采購；產學研協同，企業應成為集成創新的主體。用新思路建創新平臺建設，將網絡化、CAD、3D打印等結合起來*中國制造短板的一體化開發；要把科技計劃協同，在智能制造新三基傳感器、軟件和大數據上布局；在工業互聯網智能制造上有所作為。針對裝備業板塊在資本市場受到追捧的話題，盧院士提醒投資者，基礎工業是技術的漸進。機床要形成持續熱點，要靠企業把自己做好。裝備整體產業化成熟，估計要四、五年以后，那時中國與前沿技術的差距可大幅縮小。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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沈機集團管理層則是用5年耐心等待、數億元持續投入，換來了上海團隊的突破性成果。掌握核心技術要自下而上同濟大學碩士黃云鷹是創始團隊成員，上海分公司成立后，他和小伙伴們一起前往意大利合作企業接受培訓。這家公司生產技術含量很高的五軸聯動數控機床，把這些年輕的外行領進了門。下轉◆7版（上接第1版）然而此后的合資辦企業過程，讓黃云鷹等人頗為失望：意大利企業給了中方人員處于黑盒子狀態的運動控制平臺，所有數據和代碼都不開放。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

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