從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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同時，傳統(tǒng)企業(yè)向制造服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型持續(xù)推進，服務(wù)模式持續(xù)創(chuàng)新，中機聯(lián)出臺了《關(guān)于機械工業(yè)發(fā)展服務(wù)型制造的指導(dǎo)意見》。目前，機械工業(yè)服務(wù)型制造已全面延伸到下屬13個行業(yè)，實現(xiàn)從研發(fā)設(shè)計到產(chǎn)品回收處理和再制造等各個環(huán)節(jié)完備的服務(wù)鏈條，并涌現(xiàn)出陜西鼓風(fēng)機集團、濰柴動力集團、杭州制氧機集團、浙江中控技術(shù)股份有限公司等一批典型與示范企業(yè)。機械行業(yè)服務(wù)型制造正在積極推進之中，新業(yè)態(tài)、新模式不斷涌現(xiàn)，發(fā)展服務(wù)型制造已成為機械工業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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這些都需要機器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善。5月26日至5月28日，第七屆中國（永康）門業(yè)博覽會在永康會展中心舉行。作為行業(yè)內(nèi)的展會，中國（永康）門博會已經(jīng)舉辦了六屆。六年來，它不僅成為門業(yè)企業(yè)展示形象、實力的大舞臺，還帶動了整個門業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。今年，面對樓市去庫存政策帶來的行業(yè)利好期許以及新型城鎮(zhèn)化下的發(fā)展新機遇，門業(yè)企業(yè)的參展熱情高漲。僅2月25日網(wǎng)上申報平臺開通首日，報名企業(yè)就達343家。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構(gòu)，當(dāng)有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應(yīng)坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

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