從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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通過人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。在工程機(jī)械領(lǐng)域，智能制造的概念就是將生產(chǎn)、加工等流程通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行信息化改造，以達(dá)到提高效率、提升產(chǎn)品精度等級和優(yōu)化生產(chǎn)工藝等目的。信息技術(shù)和制造業(yè)的深度融合將成為未來產(chǎn)業(yè)競爭的制高點(diǎn)。要搶占這一制高點(diǎn)，智能制造是主攻方向，也是實(shí)現(xiàn)我國制造業(yè)由大變強(qiáng)的根本路徑。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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如果說過去的10至15年，是消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)的黃金年代，誕生了BAT等互聯(lián)網(wǎng)*，那么時至今日，風(fēng)口正逐漸轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)?；ヂ?lián)網(wǎng)在改造完消費(fèi)服務(wù)業(yè)以后，正緩慢而堅(jiān)定地來到了工業(yè)領(lǐng)域，以作為世界工廠的中國，正全面進(jìn)入中國制造2025的新時代，在新型工業(yè)轉(zhuǎn)型變革中，將實(shí)現(xiàn)實(shí)體與虛擬網(wǎng)絡(luò)世界的融合。在首先，在新一輪的工業(yè)革命中，各國都在構(gòu)建自己的只能制造產(chǎn)業(yè)體系，這個體系背后是技術(shù)體系、標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)業(yè)體系，是智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的主導(dǎo)權(quán)。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

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