德國P+F單匝正弦/余弦旋轉編碼器 ENA58PL-：

檢測類型 光電采樣

設備類型 單匝值型旋轉編碼器，帶增量輸出（正弦/余弦）

功能性安全相關參數

安全完整性級別 (SIL) SIL 2

性能水平 (PL) PL d

MTTFd 1000 a

任務時間 (TM) 20 a

PFHd 4,6 E-10

L10 70 E+9 轉速為 1.5 rpm 時

診斷覆蓋率 (DC) 99,7 %

電氣技術規格

工作電壓 24 V DC ± 25 %

空載電流 大 100 mA

可用前的時間延遲 < 250 ms

輸出碼 格雷碼

Code course（計數方向） 順時針遞增（順時針旋轉，code course 遞增）

接口

接口類型 SSI + 增量軌跡（正弦/余弦）

單穩態觸發時間 ≤ 15 µs

分辨率

單圈 13 Bit

總體解決方案 13 Bit

傳輸速率 大 500 kBit/s

符合標準 RS 422

輸入 1

輸入類型 選擇計數方向（順時針/逆時針）

信號電壓

高 4,5 ... 24 V

低 0 ... 2 V

輸入電流 < 6 mA

接通延時 < 20 ms

輸入 2

輸入類型 零位調整 (PRESET 1)

信號電壓

高 4,5 ... 24 V

低 0 ... 2 V

輸入電流 < 6 mA

信號持續時間 min. 10 ms

接通延時 < 20 ms

輸出

輸出類型 正弦/余弦

脈沖 2048

振幅 1 Vss ±10%

負載電流 大值/通道 10 mA ，有條件的短路保護（不 適用于 Ub）、反極性保護

輸出頻率 大 200 kHz （3 dB 限值）

連接

連接器 類型 9416L (M23)，12 針

符合標準

防護等級 DIN EN 60529，IP65

氣候測試 DIN EN 60068-2-3，無冷凝

鹽霧試驗 DIN EN 60068-2-52 ， 672 h

發射干擾 DIN EN 61000-6-4

抗擾度 DIN EN 61000-6-2

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz

功能安全 IEC/EN 61508:2010 

EN 62061/A2:2015 

EN 61326-3-1:2008 

EN 61800-5-2:2016 

適用于 SIL 2，PL d 及以下，請參閱說明書。

認證和證書

EAC 符合性 TR CU 020/2011

TüV 認證 證書編號 Z10 17 03 68273 002

環境條件

工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機械規格

材料

外殼 3.2315 鋁

法蘭 3.2315 鋁

軸 不銹鋼 1.4404 / AISI 316L

質量 大約 220 g

旋轉速度 大 10 min -1

慣性力矩 ≤ 80 gcm2

起始扭矩 < 10 Ncm

軸負載

徑向偏移 大 0,04 mm

德國P+F單匝正弦/余弦旋轉編碼器 ENA58PL-