詳細介紹
德國IFM帶空心軸的式多圈編碼器RM8004 :
分辨率 4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit
通信接口 CAN
應用
功能原理 式
旋轉類型 多圈
電氣數據
工作電壓 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)
電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護等級 III
反相保護 有
輸出
短路保護 有
代碼 二位輸出
測量/設定范圍
分辨率 4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit
精度/偏差
精確度 [°] 0.25
軟件/編程
參數設定 CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID
接口
通信接口 CAN
CAN
協議 CANopen
出廠設置
波特率: 125 k
節點ID: 32
版本 DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
工作條件
環境溫度 [°C] -40...85
允許大的相對空氣濕度 [%] 98
外殼防護等級 IP 65; (在外殼: IP 65; 在軸: IP 64)
認證/測試
抗沖擊
< 300 g (6 ms)
抗震
30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年] 240
機械技術數據
重量 [g] 233
尺寸 [mm] Ø 36.5 / L = 74
原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 粉末鍍層
機械大值 [U/min] 6000
啟動扭矩大值 [Nm] 3
溫度扭矩參考 [°C] 25
軸監控器 單面開通的空心軸
軸直徑 [mm] 12
軸材料
鋼
軸向軸負載大值 (軸末端) [N] 40
徑向軸負載大值 (軸末端) [N] 110
顯示器/操作件
顯示
Preoperational mode LED, 綠色
Operational mode LED, 綠色 閃爍
故障報警 LED, 紅色 閃爍
電氣連接
接插件: 1 x M12, 軸向的
德國IFM帶空心軸的式多圈編碼器RM8004