費(fèi)斯托擺動(dòng)/氣爪單元HGDS-PP-16-YSRT-A-B：

尺寸     16
旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整范圍     0 ... 210 deg
每個(gè)氣爪夾頭的行程     4.5 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的大反沖力     0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖     0.02 mm
擺動(dòng)角度     210 deg
氣爪指的數(shù)量     2
擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的緩沖     CC: 兩端帶液壓緩沖器
裝配位置     任意
擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的精調(diào)     -2.5 deg
工作模式     雙作用
氣爪功能     平行
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)     擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
帶有平行氣爪和氣爪驅(qū)動(dòng)器
氣爪的位置檢測     帶接近開關(guān)
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的位置檢測     帶接近開關(guān)
工作壓力     3 ... 8 bar
6 bar時(shí)的大擺動(dòng)頻率     1.5 Hz
6 bar時(shí)的小打開時(shí)間     40 ms
6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間     60 ms
工作介質(zhì)     壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明     可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級(jí) CRC     2 – 中等腐蝕影響
環(huán)境溫度     5 ... 60 °C
6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 打開     58 N
6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開     116 N
6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉     51 N
6bar時(shí)的總動(dòng)力,關(guān)閉     102 N
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的大扭矩     150 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的大扭矩     11 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的大扭矩     11 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向大扭矩     11 Nm
6 bar時(shí)的理論扭矩     1.25 Nm
每個(gè)外部氣爪指的大范圍     50 g
產(chǎn)品重量     730 g
安裝類型     可選
內(nèi)螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套
帶燕尾槽

費(fèi)斯托擺動(dòng)/氣爪單元HGDS-PP-16-YSRT-A-B