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西門子6FX2007手輪維修案例
1.故障現象舉例：
840D的磨床，NCU是573.2的，近手輪動作時，無論選擇什么倍率，反方向動手輪時，包括快速和輕微的動作，各軸都有動作，正方向動手輪時，沒有反應，需要很快的撥動手輪才有反應。
2.故障分析：
1.首先，840D系統未報警，說明手持單元狀態正常，檢查，在拆卸手持單元時是否誤動作手輪MPI總線的地址以及通訊速率設定，一般來說，手輪MPI總線的地址為15，通訊速率設定為187.5KBPS，
2.HHU的內置終端電阻分要打在“ON”位置，同時注意，當HHU連接在MPI電纜的末端時，總線連接器上的終端電阻-并非HHU的內置終端電阻，應打在“OFF”位置，
2.檢查手持單元與NCU板子之間的連接，包括手持單元接口板，電纜分配盒，連接電纜等，手輪分配盒里跳線的設置如下：S1,S2，S3，S4 Open，S5，S6，CLOSE，這樣跳線是正確的。
3.從新裝以前的數據，再試機，
4.如果以上正常，鑒于以上說明，可以更換一塊同型號NCU 573.2板子，再試機，以排除-X121手輪端口故障的可能。
數、控手輪6FX2007-1AC04按鍵不好維修，6FX2007-1AC04手輪壞維修，西門子MINI手輪6FX2007-1AD03軸選不好故障維修，西門子數控手持單元手輪按鍵不靈維修，西門子數控手輪按鍵不靈維修，西門子6FX2007-1AC04的手輪通訊故障
840D系統的液晶手輪6FX2007-1AC04通訊失敗，一直在顯示等待PLC連接，通訊速率（1.5M）和地址（F）在交替顯示，我將手輪分線盒和手輪拿到其他機床上試故障依舊，后更換手輪線維修測試OK