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伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　同時，隨著大氣污染防治中一個個難啃的“硬骨頭”逐漸凸顯，藍天保衛戰的時間越來越緊迫。基于此，有業內人士指出，打贏藍天保衛戰，不僅要有“辦法”，也要有“技術”，未來的藍天保衛戰一定是依靠科技創新，終得以實現的。
 
　　不得不承認，人工智能、大數據、云計算、5G通信、物聯網、區塊鏈……不斷涌現的新技術正催生著我國社會與經濟的變革，也顛覆了環境治理的傳統手段。
 
　　利用超級計算處理能力、物聯網技術，進行數據采集；通過分析空氣監測站和氣象衛星傳送的實時數據流，適時掌握污染狀況；借助云計算、云平臺等智能設備，因地制宜推出治理措施。可以說，人工智能的發展為打贏藍天保衛戰帶來無限想象。
 
　　為加快改善大氣環境質量，打贏藍天保衛戰，三年行動計劃還明確提出，要強化科技支撐力量，大力調整優化產業結構、能源結構、運輸結構和用地結構，強化區域聯防聯控。中國環保在線認為，綜合運用互聯網、大數據、人工智能等新技術，將有利于促進傳統產業智能化、清潔化改造，減少空氣污染物濃度。
 
　　那么，目前，人工智能運用在大氣污染防治領域有哪些關鍵技術呢？未來，又將如何助力藍天保衛戰？總體而言，打贏藍天保衛戰主要分為：污染監測、分析預警、智慧治理三個環節。
 
　　在污染源監測方面，構建天空地立體監測體系，無人機、傳感器、感知技術是常用的人工智能技術。空氣監測站或小微站，借助通訊技術，結合移動式的監測的遙感器，可基本確定一個地區的污染變化情況。
 
　　此前，有媒體報道，為將人工智能技術深入融合到環境治理中，哈爾濱借助衛星遙感、無人機、地面監測站，建立一體化環境質量感知體系，天地空同時發力“鎖定”污染。
 
　　在分析預警方面，大數據分析系統、云計算平臺會綜合分析大量衛星數據、地面物聯網監測點數據，可提前布置預警工作，靶向追蹤污染源。如：今年年初北方的幾次重污染天氣，北京利用相關的技術，及時啟動了空氣重污染預警，做好風險防控工作。
引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車)
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五．出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
第六。伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

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