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倍福控制器使用方法

閱讀:3292        發(fā)布時間:2022-7-27

德國倍福控制器使用方法。用于 EtherCAT 從站開發(fā)的硬件組件:EtherCAT 從站控制器 ASIC 可以確保高性能和高實時性,與實施在其上的控制器和軟件性能無關(guān)。EtherCAT 板載式控制卡提供完整的 EtherCAT 從站通信功能。根據(jù)型號的不同,所使用的 EtherCAT 從站控制器既可基于 ASIC,也可基于可重新加載的 FPGA。它們都可提供用于 EtherCAT、EtherCAT P、EtherCAT G 和 EtherCAT G10。EtherCAT 技術(shù)已經(jīng)針對傳輸速度、靈活性和精確性進(jìn)行了特別優(yōu)化。理論上,每個傳感器、每個 I/O 設(shè)備和每個嵌入式控制器都能夠以較低的成本集成 EtherCAT 接口。進(jìn)行一致性測試可以確保不同廠商的 EtherCAT 設(shè)備之間的互操作性和兼容性。檢查設(shè)備的運(yùn)行是否正確,以便在開發(fā)階段就可以檢測和糾正實施過程中出現(xiàn)的錯誤。倍福為開發(fā) EtherCAT 設(shè)備(主站和從站的實施)提供硬件和軟件組件。EtherCAT 開發(fā)人員培訓(xùn)課程將深入講解相關(guān)產(chǎn)品的使用。

通過耦合器模塊,無論設(shè)備和系統(tǒng)采用的是哪種控制系統(tǒng),都能夠使用 MX 系統(tǒng)的獨 D 功能。BECKHOFF 所有組件都通過了國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,因此控制系統(tǒng)可以滿足各項標(biāo)準(zhǔn)。模塊整體遵循設(shè)計一致性原則,極大地減少了規(guī)劃、裝配、設(shè)備安裝及維護(hù)工作。由于 MX 系統(tǒng)實現(xiàn)同樣的需求所需的組件比傳統(tǒng)控制柜的制造要少得多,因此在結(jié)構(gòu)上比之前的解決方案更加緊湊,減少系統(tǒng)占地面積,同時提升了系統(tǒng)利用率和靈活性。BECKHOFF耦合器模塊,PROFINET RT 耦合器,M12,MK9300-0002-1212 耦合器模塊使 MX-System 能夠與 PROFINET RT 網(wǎng)絡(luò)連接。該耦合器具有一個輸入和一個輸出端口。這實現(xiàn)了多個 MX-System 站可以在更高級別網(wǎng)絡(luò)中分布或用作EtherCAT網(wǎng)段的拓?fù)洹=柚?EtherCAT,PROFINET RT 耦合器具有較低級別、強(qiáng)大且超快速的通信。通過支持 PROFINET RT 配置文件,該耦合器可無縫融入 PROFINET RT 網(wǎng)絡(luò)。

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本公司從事歐美工控液壓產(chǎn)品及電子儀器儀表的進(jìn)口,是一家服務(wù)國內(nèi)電廠、石油行業(yè)、冶金行業(yè)、新能源、化工行業(yè)、電子、機(jī)床、汽車、工業(yè)機(jī)械的工業(yè)自動化設(shè)備公司。公司致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)惠的價格、良好的售前售后服務(wù),如有任何進(jìn)口產(chǎn)品的需求或疑難技術(shù)問題,歡迎前來咨詢!我們的優(yōu)勢供應(yīng)產(chǎn)品:易福門IFM傳感器、REXROTH力士樂、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計、海德漢HEIDENHAIN、E+H流量計、BECKHOFF倍福、艾默生EMERSON流量計、AB、西克SICK傳感器、賀德克HYDAC傳感器。

PLC輸出模塊在工業(yè)環(huán)境中用來控制制動器、氣閥及馬達(dá)等的PLC系統(tǒng)模擬輸出范圍包括 5V、10V、0V到5V、0V到10V、4到20mA、或0到20mA等。輸出單元是用來驅(qū)動外部負(fù)載的接口,主要原理是由CPU處理以書寫在PLC里的程序指令,判斷驅(qū)動輸出單元在進(jìn)而控制外部負(fù)載,如指示燈、電磁接觸器、繼電器、氣(油)壓閥等。現(xiàn)在 PLC 大多具有可擴(kuò)充通信網(wǎng)路模塊的功能,簡單的PLC以BUS纜線或RS-232方式通信鏈接,較高階的PLC會采用USB或以太網(wǎng)絡(luò)方式做通信鏈接。它使PLC與PLC之間、PLC與個人計算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,實現(xiàn)分散集中控制。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信網(wǎng)路功能,它和計算機(jī)一樣具有RS-232接口,通過雙絞線、同軸電纜或光纜,可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然,PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的,PLC與計算機(jī)之間的通訊,一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線,并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠近,這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與網(wǎng)絡(luò)。

倍福控制器使用方法。主站時鐘可以通過兩種方式設(shè)置,若沒有第三方時鐘源(如 DCS),則在設(shè)備A 操作面板上人為定期設(shè)置;若 PLC 與 DCS 有通信,則可以從廠級 DCS 通過通信設(shè)置時鐘。操作面板人為設(shè)置主站時鐘。在設(shè)備 A_PLC 內(nèi)定義初始時鐘數(shù)據(jù)塊 DB4,數(shù)據(jù)格式同 DB1。設(shè)備 A_PLC 操作面板上定義 6個時間變量,數(shù)據(jù)長度均為 1Byte,分別對應(yīng)年、月、日、時、分、秒,變量地址指向 DB4 的相應(yīng)地址。再定義一個 時間設(shè)置標(biāo)志位,作為時間下發(fā)指令位。通過操作面板組態(tài)時鐘下發(fā)畫面,即可將設(shè) 置好的時間數(shù)據(jù)下發(fā)到 PLC 內(nèi)。DCS 設(shè)定主站時鐘。設(shè)備 A_PLC 通過工業(yè)總線與廠級 DCS 建立通信連接,DCS 將時鐘數(shù)據(jù)和時鐘設(shè)置標(biāo)志位通信至 PLC,PLC 解析通信數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為 DATA_AND_TIME 格式后即可后調(diào)用 SET_CLK (SFC0) 進(jìn)行時鐘設(shè)置。該方式可以定期對主站時鐘進(jìn)行校準(zhǔn),進(jìn)而使所有從站時鐘自動與 DCS 時鐘同步。當(dāng)一套工業(yè)裝置內(nèi)存在多個單體設(shè)備,或設(shè)計了備用設(shè)備時,每臺單體設(shè)備往往會單獨采用 一套 PLC 和操作面板進(jìn)行控制,PLC 與控制面板之間、PLC 之間通過通信交換數(shù)據(jù),通信形式有可能為以太網(wǎng)、Profibus 或 Modbus 等方式。


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