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西克編碼器維護手冊
德國西克編碼器維護手冊。SICK伺服反饋編碼器 EFS50-2KF0A021A（訂貨號：1073487），每圈分辨率 21 bit，系統精確度 52 ″，電機反饋系統上電或復位時的轉速 <= 6000 /min，通訊接口 HIPERFACE DSL，測量原理光學。電機反饋系統 EFS/EFM50 具有緊湊而堅固的結構，直徑 50 mm。這一設計與電機反饋系統的絕對位置測量相結合，分辨率高達每圈 23 位，最大可測量 4,096 圈，在該產品級別內享有聲譽。SICK伺服反饋編碼器 EFS/EFM50 電機反饋系統采用直徑為 50 mm 的緊湊耐用設計。結合電機反饋系統位置的絕對確定，分辨率高達23位/轉，最大4096轉，這種設計在同類產品中是獨 Y 無二的。概覽：具有 8 kB存儲空間的 E Prom；電機反饋系統，帶 HIPERFACE-DSL 接口；使用圖表；緊湊、堅固的構型，直徑 50 mm；可連接外部溫度傳感器；分辨率 12 位，定位值準確；多圈系統分辨率高達每圈 23 位，可測量 4,096 圈；通過 SIL2 安全認證（僅適用于 EFS/EFM50-2）。無需使用單獨的編碼器電纜，有效節省成本。數據傳輸與控制周期同步。 由于采用純數字數據傳輸，控制器側無需模擬元件。
復雜的工業生產環境對傳感器提出了各種各樣的挑戰。其中，震動是最常見的工況之一，不同設備產生的震動頻率和強度也各不相同，普通的傳感器在它的蹂躪下容易出現各種故障，大大影響使用壽命。為此，SICK 推出震不壞的 deTec Core Vibes 系列安全光幕，助您從容應對各種機械震動。deTec Core Vibes 在經典的deTec Core安全光幕的基礎上做了抗震處理，耐震性能和耐沖擊性能比標準的要求還高出數倍。針對不同的安全等級，deTec Core Vibes有2類（PL c）和4類（PL e）兩種系列，保護高度包括300mm~2100mm。deTec 適用于多種震動較強的設備，可在多種場景進行應用。同時提供了不同的發射功率和靈敏度可供選擇，既能保證大型設備的全距離保護，又能防止小型設備之間的光干擾問題。
本公司主要代理經銷歐洲、美國等廠家的工控機電設備、變送器、PLC、編碼器、液位計、傳感器、流量計、分析儀、低壓電氣等各種工控自動化產品和儀器儀表。經過客戶支持及全體員工不懈努力，公司與眾多國際有名的機電行業品牌及上千余家廠商密切合作，為全國各地企業和經銷商提供自控儀表及機械設備的代理進口業務。我們的優勢供應產品：易福門IFM傳感器、海德漢HEIDENHAIN、E+H流量計、西克SICK傳感器、AB、倍加福P+F傳感器、艾默生EMERSON流量計、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計、賀德克HYDAC傳感器、BECKHOFF倍福、圖爾克TURCK。
西克激光測距傳感器DL100-22AA2101
SICK掃碼器DT20-P224B
SICK安全光幕M40E-61A303RB0
SICK色標傳感器DT20-P214B
SICK編碼器AFS60A-BEEB262144
SICK安全光柵M40S-61A303AA0
西克傳感器WL27-3P2430
SICK傳感器IME18-05BPOZC0S
SICK3D相機S30A-6011BA
SICK安全光柵C2C-SN04530A10000
SICK掃描儀DL100-22AA2102
SICK激光掃描儀S30A-6111CP
SICK測距傳感器DL100-21HA2103
西克編碼器維護手冊ATM60-D4H13X13
SICK讀碼器WTB12-3P2433
SICK測距儀GTE6-N1212
SICK安全光幕C2C-EN04530A10000
西克傳感器UM18-218126111
SICK激光測距傳感器DL100-21AA2102
西克激光測距傳感器WTB4-3P3161
SICK色標傳感器KTX-WP9114124IZZZZ
SICK編碼器ATM60-PAH13X13
SICK3D相機TIM310-1030000S02
SICK掃描儀CLV620-0120
SICK編碼器AAFM60E-S1AA001024
SICK測距傳感器S30A-6111CL
SICK激光測距傳感器LMS511-10100
SICK激光掃描儀CLV631-0000
SICK傳感器GRTE18-N1142
SICK讀碼器ICR620E-H12503
SICK編碼器LMS100-10000
SICK掃碼器S30A-6011BA
SICK測距儀DL100-21AA2101
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在侍服電機系統中，需要系統提供精確的位置控制和速度控制，同時要求響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定等。對于越來越高的系統要求，侍服電機的控制也是越來越復雜，系統的控制器、電機驅動、位置與速度傳感形成一個閉環控制系統；對于電機的換相，目前很多電機采用霍爾傳感器實現換相的反饋，但霍爾傳感器的開關精確度并不是太高。六通道換向光學編碼器在設計上可以簡單地開發無刷直流電機 (BLDC) 閉環路伺服系統中的反饋機制。這款光學編碼器集成通道A、通道B和通道I作為位置反饋，并使用通道U、通道V和通道W來模擬轉子換向的霍爾傳感器反饋，所有這些輸出信號都由光學傳感器產生；可通過重新配置碼盤樣式簡單更改極對數，不需任何硬件修改，這項功能有助于大幅度節省電動機制造商的設計開發和產品上市時間；而且開關精確度也比霍爾傳感器的高出很多。
西克編碼器維護手冊。增量式伺服電機編碼器調零方法。在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號 A 和 B，以及零位信號 Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備 ABZ 輸出信號外，還具備互差 120度的電子換相信號各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的 UVW 電子換相信號的相位與轉子磁極相位，電角度相位之間的對齊方法如下：1. 用一個直流電源給電機的 UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；2. 用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；3. 一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；來回扭轉電機軸，松手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。