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SICK編碼器概述

閱讀:1135        發布時間:2022-6-9

德國SICK編碼器概述。SICK增量型編碼器 DBS60 Core,是一種堅固耐用的增量型編碼器,外殼直徑為 58 mm,安裝尺寸緊湊。該產品組合包括帶圓型夾緊法蘭和伺服法蘭的實心軸規格以及用于尺寸最大為 5/8 英寸 (15.875 mm) 的軸的空心軸規格(盲孔空心軸和插入式空心軸)。可根據要求提供帶有軸絕緣以及從外殼背面夾緊的空心軸。該編碼器可在 –20°C 至 +85°C 溫度范圍內可靠運行,在特定條件下甚至可以達到 –30°C 至 +100°C 的工作溫度范圍。憑借靈活的出線方式,它提供多種接線選項。其諸多優勢可讓廣大用戶受益匪淺。SICK DBS60系列采用靈活的電氣接口設計。除標準 TTL 和 HTL 接口外,它還配置了一個通用接口(電壓范圍為 4.5 V 至 30 V),可自動適配 TTL/HTL,使得該編碼器集 5V TTL 和 24V HTL接口于一身。狹小的空間對 DBS60 而言不再是問題。其萬向出線的接線方式使得布線十分靈活,即使在較小的空間內也能使用。另外,配備 M12 或 M23 插頭可進一步確保良好的電纜連接。DBS60 型編碼器的分辨率最高可達每圈 5000脈沖,是適合各種工業應用的理想產品。應用范圍:對編碼器要求低至中等的應用中的位置、速度和位移測量。例如:包裝機械、存儲和運輸物流、異步電機、升降機。

SICK VISIONARY  3D系列(TOF,雙目,結構光原理),采用三維快照(3D Snap-shot)技術,可靜態獲取有效的三維數據,單次拍攝中采集到的數萬個像素點 (Pixel), 以這種方式提供整個檢測范圍內的詳細三維深度,灰度,RGB數據,并通過千兆以太網總線輸出。客戶可根據獲取完整的三維點云數據實現個性化的應用開發。Visionary TOF 三維相機,借助發射光信號與反射光信號之間的時間相位差測得飛行時間,從而算得攝像機與物體之間的距離。不同的相位差對應于不同的距離,產品提供CX、AG、DT、AP4個版本可供靈活應用。主要應用于AGV三維避撞、棧板孔位自動識別、體積測量。Visionary –T CX:輸出全部三維數據(像素平面距離、灰度值和置信度值),數據量較大,無篩選或者壓縮。

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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0",通過“1"和“0"的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。當電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現。

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