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HEIDENHAIN編碼器技術
德國HEIDENHAIN編碼器技術。內置軸承、空心軸和定子聯軸器的角度編碼器。由于定子聯軸器的結構和安裝特點，軸進行角加速時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。由于定子聯軸器，系統(tǒng)精度中包括聯軸器誤差。RCN、RON 與 RPN 角度編碼器帶定子聯軸器，而 ECN 的定子聯軸器安裝在外部。無內置軸承 ERP、ERO 與 ERA 系列角度編碼器（模塊型角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。能滿足以下需求：無軸封帶來的附加啟動扭矩；非整圓版；大空心軸直徑（鋼光柵尺帶的最大直徑達 10m）；高軸速，最高至 20000 min(–1)。大多數海德漢公司的光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。光電掃描測量基準是非接觸式掃描，因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細的線條，通常不超過幾微米寬，而且能生成信號周期很小的輸出信號。RCN、ECN、RON、ROD 系列內置軸承角度編碼器采用成像掃描原理。干涉掃描原理是利用精細光柵的衍射和干涉形成位移的測量信號。
High permissible shaft speeds. With a purely serial interface, the RCN 2001 and RCN 5001 series encoders permit shaft speeds of up to 3000 rpm, enabling applications that are both highly dynamic and highly accurate. A major hallmark of HEIDENHAIN angle encoders is their very high system accuracy. This makes them particularly advantageous in demanding applications for machine tools, measuring machines, telescopes, printing machines, etc. Because the bearing is integrated into the encoder, machine component bearings have no effect on the measuring accuracy. The following overview helps you rapidly select the appropriate encoder series for your application based on the following characteristics: Measuring method, Shaft type, System accuracy. SRP angle encoder modules are additionally equipped with an integrated torque motor. They thus combine a motor, a precision bearing, and an encoder with very high accuracy, all within a single, compact system.
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海德漢讀數頭ID: 243602-06
HEIDENHAIN數控系統(tǒng)ID: 383965-02
海德漢編碼器ERN1387 001-2048，ID: 749147-02（老型號727221-51）
HEIDENHAIN光柵尺LS187C ML140mm，ID: 526974-01
HEIDENHAIN測頭ID: 375134-02
海德漢測頭ID: 680983-03
HEIDENHAIN長度計MT12W，12mm，ID: 231011-03
海德漢光柵尺ID: 376990-01
HEIDENHAIN數控系統(tǒng)RCN223F 16384，ID: 533117-06
HEIDENHAIN讀數頭ID: 636280-01
海德漢讀數頭LC485，ID: 689681-01
海德漢長度計LC193F，ID: 557677-03
海德漢數控系統(tǒng)ID: 827039-06
海德漢測頭RON886 36000，ID: 355886-01
HEIDENHAIN長度計ST1288，ID: 383979-01
海德漢編碼器ROQ425 2048，ID: 1109256-05（老型號599502-05）
海德漢光柵尺LC185，ID: 557679-23
HEIDENHAIN光柵尺LS477C ML1240mm，ID: 605371-0B
HEIDENHAIN數控系統(tǒng)ID: 658718-03
HEIDENHAIN柵鼓TTR ERM2400 1024，ID: 1144140-02
HEIDENHAIN測頭LC483 ML420mm，ID: 689681-08
海德漢編碼器ID: 534913-43
海德漢數控系統(tǒng)ID: 594878-01
海德漢長度計ST1278，ID: 383963-03
HEIDENHAIN長度計LS177，ID: 605357-36
海德漢測頭LS603C，ID: 336973-72
海德漢光柵尺LF481C，ID: 355530-27
HEIDENHAIN讀數頭AK ERM2480 1024，ID: 1144048-02
HEIDENHAIN光柵尺LC193F ML1140mm，ID: 557676-11
HEIDENHAIN測頭TS641，653217-27（老型號517352-17）
海德漢編碼器ERN1387 2048，ID: 749147-02（老型號385487-51）
海德漢長度計MT1281，ID: 331314-02
海德漢讀數頭ID: 315420-04
HEIDENHAIN讀數頭，ID: 1144048-61
海德漢數控系統(tǒng)ROD426 1024，ID: 376846-LN
HEIDENHAIN編碼器技術ROD436 1024，ID: 376836-20
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有 4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
BiSS 協(xié)議是一種快速雙向通信協(xié)議，具有通信速率高、抗*擾能力強、硬件電路簡單等優(yōu)點，在伺服系統(tǒng)位置傳感器領域得到了越來越廣泛的使用。BiSS 通信協(xié)議物理接口采用全雙工差分 RS422 方式，但由于其時序較為獨立及長度不定，難以使用常用的通用異步串口直接對 BiSS 協(xié)議編碼器數據解碼讀取。實際使用中，BiSS 協(xié)議的編碼器數據可通過編碼器廠商提供的專用解碼芯片、微控制器或 FPGA 讀取。采用絕對式編碼器和增量式編碼器連續(xù) 3個周期獲得的平均速度相比誤差很小，可見采用 XMC4500 采集的絕對式編碼器值與增量式編碼器相比具有較好的準確度和線性度。一種基于 XMC4500 讀取 BiSS 協(xié)議編碼器數據的方法，試驗結果表明，該方法可替代 FPGA 完成對 BiSS 協(xié)議的解碼，具有較高的數據采樣速率。使用該方法可以用 XMC4500 單控制器替代 DSP+FPGA 方式，實現對 BiSS 協(xié)議編碼器伺服系統(tǒng)的控制，簡化了硬件電路設計，具有較好的參考價值。