上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: IFM易福門(mén)開(kāi)關(guān),IFM易福門(mén)編碼器,IFM易福門(mén)傳感器 |
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更新時(shí)間:2023-11-11 20:11:54瀏覽次數(shù):772
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易福門(mén)傾角傳感器OJ5027庫(kù)存現(xiàn)貨
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司竭誠(chéng)為您服務(wù),本公司所在的集團(tuán)在歐美多個(gè)設(shè)有分公司,于廠(chǎng)家關(guān)系非常和諧,可以去廠(chǎng)家直接拿貨,保證貨物質(zhì)量和貨期,優(yōu)惠的價(jià)格是我們的宗旨,良好的服務(wù)、給所有的客戶(hù)解決問(wèn)題是我們的追求,歡迎與我們合作!德國(guó)Busch普旭真空泵及真空系統(tǒng)是*大型的真空泵、鼓風(fēng)機(jī)以及壓縮機(jī)的廠(chǎng)商之一。我們的產(chǎn)品系列涵蓋了廣泛應(yīng)用于所有工業(yè)領(lǐng)域的真空和正壓技術(shù)解決方案。
易福門(mén)電子(上海)有限公司成立于2005年1月,總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。易福門(mén)品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開(kāi)發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器,并提供的客戶(hù)服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識(shí),迄今為止的易福門(mén)“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開(kāi)始推出的實(shí)體產(chǎn)品。
質(zhì)量和服務(wù)
質(zhì)量對(duì)我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專(zhuān)注于客戶(hù)服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶(hù)提供支持 - 無(wú)論是在世界的哪個(gè)位置,使用哪種語(yǔ)言。 如果需要快速響應(yīng),我們的專(zhuān)家會(huì)通過(guò)免費(fèi)服務(wù)提供的支持。 我們利用客戶(hù)反饋來(lái)持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測(cè)試程序中,我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過(guò)其期限的負(fù)荷,以確保它們?cè)诳蛻?hù)流程中保持提供我們承諾的性能。 此外,每件產(chǎn)品在出廠(chǎng)前均會(huì)接受終檢查。 這是我們所重視的承諾,因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。
德國(guó)制造
我們 70 % 的產(chǎn)品均是在德國(guó)開(kāi)發(fā)和制造。 我們深感與業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)德國(guó)緊密相連。 但我們已進(jìn)入想要進(jìn)一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時(shí)期。 憑借位于美國(guó)、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn),我們將遵循自己的原則,并能以*的專(zhuān)業(yè)能力,快速、靈活且專(zhuān)業(yè)地響應(yīng)不同市場(chǎng)的要求。 無(wú)論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護(hù),還是開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),我們的所有制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)均按相同的德國(guó)高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立。
易福門(mén)傾角傳感器OJ5027主要屬性:
適合在空間受限情況下使用的特別緊湊外殼
極長(zhǎng)量程
使用可見(jiàn)紅光,可輕松對(duì)準(zhǔn)
靈敏度和輸出功能的直觀(guān)設(shè)定
壓入安裝基座方式的簡(jiǎn)便安裝
技術(shù)參數(shù):
應(yīng)用
功能原理 鏡面反射傳感器
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 10...30 DC
電流損耗 [mA] < 22
防護(hù)等級(jí) III
反相保護(hù) 有
光線(xiàn)種類(lèi) 紅光
波長(zhǎng) [nm] 660
輸出
電氣設(shè)計(jì) NPN
輸出功能 亮通和暗通模式; (可選)
開(kāi)關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 2.5
開(kāi)關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 200
開(kāi)關(guān)頻率DC [Hz] 2000
短路保護(hù) 有
短路保護(hù)類(lèi)型 脈沖
過(guò)載保護(hù) 有
監(jiān)控范圍
棱鏡反射鏡的檢測(cè)距離 [m] 0...2; (棱鏡反射鏡 ? 80 E20005)
檢測(cè)距離可設(shè) 有
光斑直徑大值 [mm] 64
光點(diǎn)尺寸參考 在大的檢測(cè)距離
偏振濾光鏡 有
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -25...60
外殼防護(hù)等級(jí) IP 67
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容
EN 60947-5-2
MTTF [年] 897
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 39.7
外殼 矩形的
尺寸 [mm] 35 x 11 x 24
原材料 外殼: ABS; 固定夾具: 模壓鑄鋅; LED窗口: SEPS; 按鈕: SEPS
透鏡材料
玻璃
透鏡校準(zhǔn) 側(cè)面的鏡組
顯示器/操作件
顯示
開(kāi)關(guān)狀態(tài) 1 x LED, 黃色
操作 1 x LED, 綠色
功能 1 x LED, 紅色
電子鎖 有
附件
附件(附送)
夾子: 1 x, E20964
螺絲釘: 2 x x M3 x 16
彈簧墊圈: 2 x
螺母: 2 x
注釋
注釋
按照cULus工作電壓"電源級(jí)2"
包裝單位 1 件數(shù)
電氣連接
接口 接插件: 1 x M8
易福門(mén)傳感器主要型號(hào):
OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S
OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S
OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S
OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S
OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S
OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S
OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S
OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S
OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S
OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S
OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S
OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S
OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S
OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S
OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S
OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S
傳感器的主要屬性:
特點(diǎn)
CMOS傳感器采用一般半導(dǎo)體電路較常用的CMOS工藝,具有集成度高、功耗小、速度快、成本低等特點(diǎn),近幾年在寬動(dòng)態(tài)、低照度方面發(fā)展迅速。CMOS即互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體,主要是利用硅和鍺兩種元素所做成的半導(dǎo)體,通過(guò)CMOS上帶負(fù)電和帶正電的晶體管來(lái)實(shí)現(xiàn)基本的功能。這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片記錄和解讀成影像。
在模擬攝像機(jī)以及標(biāo)清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中,CCD的使用較為廣泛,長(zhǎng)期以來(lái)都在市場(chǎng)上占有主導(dǎo)地位。CCD的特點(diǎn)是靈敏度高,但響應(yīng)速度較低,不適用于高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)采用的高分辨率逐行掃描方式,因此進(jìn)入高清監(jiān)控時(shí)代以后,CMOS逐漸被人們所認(rèn)識(shí),高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)普遍采用CMOS感光器件。
CMOS針對(duì)CCD主要的優(yōu)勢(shì)就是非常省電。不像由二級(jí)管組成的CCD,CMOS電路幾乎沒(méi)有靜態(tài)電量消耗。這就使得CMOS的耗電量只有普通CCD的1/3左右,CMOS重要問(wèn)題是在處理快速變換的影像時(shí),由于電流變換過(guò)于頻繁而過(guò)熱,暗電流抑制的好就問(wèn)題不大,如果抑制的不好就十分容易出現(xiàn)噪點(diǎn)。
已經(jīng)研發(fā)出720P與1080P的背照式CMOS器件,其靈敏度性能已經(jīng)與CCD接近。與表面照射型CMOS傳感器相比,背照式CMOS在靈敏度(S/N)上具有很大優(yōu)勢(shì),顯著提高低光照條件下的拍攝效果,因此在低照度環(huán)境下拍攝,能夠大幅降低噪點(diǎn)。
雖然以CMOS技術(shù)為基礎(chǔ)的百萬(wàn)像素?cái)z像機(jī)產(chǎn)品在低照度環(huán)境和信噪處理方面存在不足,但這并不會(huì)根本上影響它的應(yīng)用前景。而且相關(guān)大企業(yè)正在加大力度解決這兩個(gè)問(wèn)題,相信在不久的將來(lái),CMOS的效果會(huì)越來(lái)越接近CCD的效果,并且CMOS設(shè)備的價(jià)格會(huì)低于CCD設(shè)備。
安防行業(yè)使用CMOS多于CCD已經(jīng)成為不爭(zhēng)的事實(shí),盡管相同尺寸的CCD傳感器分辨率優(yōu)于CMOS傳感器,但如果不考慮尺寸限制,CMOS在量率上的優(yōu)勢(shì)可以有效克服大尺寸感光原件制造的困難,這樣CMOS在更高分辨率下將更有優(yōu)勢(shì)。另外,CMOS響應(yīng)速度比CCD快,因此更適合高清監(jiān)控的大數(shù)據(jù)量特點(diǎn)。
歷史
與CCD相比,CMOS具有體積小,耗電量不到CCD的1/10,售價(jià)也比CCD便宜1/3的優(yōu)點(diǎn)。
與CCD產(chǎn)品相比,CMOS是標(biāo)準(zhǔn)工藝制程,可利用現(xiàn)有的半導(dǎo)體設(shè)備,不需額外的投資設(shè)備,且品質(zhì)可隨著半導(dǎo)體技術(shù)的提升而進(jìn)步。同時(shí),晶圓廠(chǎng)的CMOS生產(chǎn)線(xiàn)較多,日后量產(chǎn)時(shí)也有利于成本的降低。另外,CMOS傳感器的很大優(yōu)勢(shì),是它具有高度系統(tǒng)整合的條件。理論上,所有圖像傳感器所需的功能,例如垂直位移、水平位移暫存器、時(shí)序控制、CDS、ADC…等,都可放在集成在一顆晶片上,甚至于所有的晶片包括后端晶片(Back-end Chip)、快閃記憶體(Flash RAM)等也可整合成單晶片(SYSTEM-ON-CHIP),以達(dá)到降低整機(jī)生產(chǎn)成本的目的。
正因?yàn)榇?,投入研發(fā)、生產(chǎn)的廠(chǎng)商較多,美國(guó)有30多家,歐洲7家,日本約8家,韓國(guó)1家,中國(guó)臺(tái)灣有8家。而居翹楚地位的廠(chǎng)商是Agilent(HP),其*51%、ST(VLSI Vision)占16%、Omni Vision占13%、現(xiàn)代占8%、Photobit約占5%,這五家合計(jì)*達(dá)93%。
根據(jù)In-Stat統(tǒng)計(jì)資料顯示,CMOS傳感器的銷(xiāo)售額到2004年可望突破18億美元,CMOS將以62%的年復(fù)合成長(zhǎng)率快速成長(zhǎng),逐步侵占CCD器件的應(yīng)用領(lǐng)域。特別是在2013年快速發(fā)展的手機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中,以CMOS圖像傳感器為主的攝相模塊將占領(lǐng)其80%以上的應(yīng)用市場(chǎng)。
市場(chǎng)
CMOS圖像傳感器屬于新興產(chǎn)品市場(chǎng),其*變化不如成熟產(chǎn)業(yè)那般恒常不變,例如在1999年時(shí),CMOS市場(chǎng)中,按照出貨比例排名依序?yàn)锳gilent、OmniVision、STM和Hyundai,其*分別為24%、22%、14%和14%,其中STM是歐洲廠(chǎng)商,Hyundai是韓國(guó)廠(chǎng)商;但只經(jīng)過(guò)一年后的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),Agilent和OmniVision出貨排名順序仍然分居一、二,且*分別提升到37.7%和30.8%,而STM落居第四,*大幅滑落至4.8%,至于Hyundai更是大幅衰退只剩2.1%的*,值得一提的是Photobi在2000年度的大幅成長(zhǎng),*快速成長(zhǎng)至13.7%,排名三。這三家廠(chǎng)商出貨量就占出貨量的82.2%。從中可以分析,這個(gè)產(chǎn)業(yè)的廠(chǎng)商集中度相當(dāng)密集,所以觀(guān)察上述三家廠(chǎng)商的動(dòng)態(tài)和發(fā)展,可看出許產(chǎn)業(yè)和技術(shù)未來(lái)發(fā)展方向。
Agilent主要的產(chǎn)品為第二代的CIF(352*288)HDCS-1020和第二代的VGA(640*480)HDCS-2020,主要應(yīng)用在數(shù)碼相機(jī) 、行動(dòng)電話(huà)、PDA、PC Camera等新興的資訊家電產(chǎn)品之中,此外Agilent在2000年另一成功策略是和Logitech與Microsoft這兩家公司策略聯(lián)盟,打入了光學(xué)鼠標(biāo)產(chǎn)品領(lǐng)域,但是這是非常低階的CMOS產(chǎn)品,而且不是為了捕捉影像 ,所以在做影像感測(cè)器的統(tǒng)計(jì)時(shí)并未將此數(shù)量一并加入,但是此舉可看出Agilent以CMOS技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)軍光學(xué)元件的規(guī)劃意圖。
OmniVision它主要的產(chǎn)品包括︰CIF(352 x 288)、VGA(640 x 480)、SVGA(800 x 600)和SXGA(1280 x 1024)。Omnivision開(kāi)發(fā)的130萬(wàn)像素等級(jí)的CMOS圖像傳感器正在被業(yè)界大量應(yīng)用在數(shù)碼相機(jī)中。業(yè)界一般認(rèn)為,百萬(wàn)像素為使用CMOS和CCD的分水嶺,CMOS成功跨進(jìn)這一市場(chǎng),足以說(shuō)明CMOS技術(shù)發(fā)展對(duì)市場(chǎng)的滲透度,未來(lái)可能將取代CCD成為中低檔影像產(chǎn)品的不留應(yīng)用。Omnivision在2001年5月開(kāi)發(fā)的CIF(352 x 288)等級(jí)的CMOS傳感器,其特色為低秏電,目標(biāo)市場(chǎng)定位在上,其產(chǎn)品發(fā)展策略和各大研究調(diào)查機(jī)構(gòu)不謀而合,在移動(dòng)上,CMOS模組的攝相模塊已經(jīng)成為移動(dòng)通訊應(yīng)用的大量產(chǎn)品。
Photobit在2000年獲得較大成功。2001年P(guān)hotobit*研發(fā)出PB-0330產(chǎn)品型號(hào)的CMOS圖像傳感器,此產(chǎn)品特色具備單一晶片邏輯轉(zhuǎn)數(shù)位的變頻器,它是第二代1/4寸的VGA(640 x 480),同時(shí)也推出PB-0111產(chǎn)品型號(hào)的CMOS影像感測(cè)器,是第二代1/5寸的CIF(352 x 288)。Photobit推出這兩種產(chǎn)品主要針對(duì)數(shù)碼相機(jī)和PC Camera的數(shù)位化產(chǎn)品,和OmniVision CIF(352 x 288)定位在行動(dòng)電話(huà)市場(chǎng)上有所區(qū)隔,其推出CIF(352 x 288)和VGA(640 x 480)這兩種不同解析程度的影像感測(cè)器,行銷(xiāo)范圍意圖含蓋低階和中高階市場(chǎng)。
發(fā)展
2013年業(yè)界發(fā)展了CMOS圖像傳感器新技術(shù)--C3D。C3D技術(shù)的大特點(diǎn)就是像素反應(yīng)的均一性。C3D技術(shù)重新定義了成像器的性能(即把系統(tǒng)的整體性能包括在內(nèi))并提高了CMOS圖像傳感器在均一性和暗電流方面的標(biāo)準(zhǔn)性能。
2014年初,美國(guó)Foveon公司公開(kāi)展示了其新發(fā)展的Foveon X3技術(shù),立即引起業(yè)界的高度關(guān)注。Foveon X3是一款可以在一個(gè)像素上捕捉全部色彩的圖像傳感器陣列。傳統(tǒng)的光電耦合器件只能感應(yīng)光線(xiàn)強(qiáng)度,不能感應(yīng)色彩信息,需要通過(guò)濾色鏡來(lái)感應(yīng)色彩信息,我們稱(chēng)之為Bayer濾鏡。而Foveon X3在一個(gè)像素上通過(guò)不同的深度來(lái)感應(yīng)色彩,表面一層感應(yīng)藍(lán)色、第二層可以感應(yīng)綠色,第三層感應(yīng)紅色。它是根據(jù)硅對(duì)不同波長(zhǎng)光線(xiàn)的吸收效應(yīng)來(lái)達(dá)到一個(gè)像素感應(yīng)全部色彩信息,已經(jīng)有了使用這種技術(shù)的CMOS圖像傳感器,其應(yīng)用產(chǎn)品是“Sigma SD9”數(shù)碼相機(jī)。
這項(xiàng)革新技術(shù)可以提供更加銳利的圖像,更好的色彩,比起以前的圖像傳感器,X3是*款通過(guò)內(nèi)置硅光電傳感器來(lái)檢測(cè)色彩的。Foveon X3的技術(shù)對(duì)于傳統(tǒng)半導(dǎo)體感光技術(shù)來(lái)說(shuō)有很大的突破,也有顛覆傳統(tǒng)技術(shù)的效果,相信Foveon X3會(huì)有很好的前景。
在高分辨率像素產(chǎn)品方面,日前中國(guó)臺(tái)灣銳視科技已業(yè)界批量推出了210萬(wàn)像素的CMOS圖像傳感器,而且已有美商與中國(guó)臺(tái)灣的光學(xué)鏡頭廠(chǎng)合作,將在第三季推出此款CMOS傳感器結(jié)合鏡頭的模組,CMOS應(yīng)用已經(jīng)開(kāi)始在200萬(wàn)像素?cái)?shù)碼相機(jī)產(chǎn)品中應(yīng)用。
對(duì)比
CCD提供很好的圖像質(zhì)量、抗噪能力和相機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)的靈活性。盡管由于增加了外部電路使得系統(tǒng)的尺寸變大,復(fù)雜性提高,但在電路設(shè)計(jì)時(shí)可更加靈活,可以盡可能的提升CCD相機(jī)的某些特別關(guān)注的性能。CCD更適合于對(duì)相機(jī)性能要求非常高而對(duì)成本控制不太嚴(yán)格的應(yīng)用領(lǐng)域,如天文,高清晰度的醫(yī)療X光影像、和其他需要長(zhǎng)時(shí)間曝光,對(duì)圖像噪聲要求嚴(yán)格的科學(xué)應(yīng)用。
CMOS是能應(yīng)用當(dāng)代大規(guī)模半導(dǎo)體集成電路生產(chǎn)工藝來(lái)生產(chǎn)的圖像傳感器,具有成品率高、集成度高、功耗小、價(jià)格低等特點(diǎn)。CMOS技術(shù)是世界上許多圖像傳感器半導(dǎo)體研發(fā)企業(yè)試圖用來(lái)替代CCD的技術(shù)。經(jīng)過(guò)多年的努力,作為圖像傳感器,CMOS已經(jīng)克服早期的許多缺點(diǎn),發(fā)展到了在圖像品質(zhì)方面可以與CCD技術(shù)較量的水平。CMOS的水平使它們更適合應(yīng)用于要求空間小、體積小、功耗低而對(duì)圖像噪聲和質(zhì)量要求不是特別高的場(chǎng)合。如大部分有輔助光照明的工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用、安防保安應(yīng)用、和大多數(shù)消費(fèi)型商業(yè)數(shù)碼相機(jī)應(yīng)用。
了解CCD和CMOS芯片的成像原理和主要參數(shù)對(duì)于產(chǎn)品的選型時(shí)非常重要的。同樣,相同的芯片經(jīng)過(guò)不同的設(shè)計(jì)制造出的相機(jī)性能也可能有所差別。
CCD和CMOS的主要參數(shù)有以下幾個(gè):
1. 像元尺寸
像元尺寸指芯片像元陣列上每個(gè)像元的實(shí)際物理尺寸,通常的尺寸包括14um,10um, 9um , 7um , 6.45um ,3.75um 等。像元尺寸從某種程度上反映了芯片的對(duì)光的響應(yīng)能力,像元尺寸越大,能夠接收到的光子數(shù)量越多,在同樣的光照條件和曝光時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的電荷數(shù)量越多。對(duì)于弱光成像而言,像元尺寸是芯片靈敏度的一種表征。
2. 靈敏度
靈敏度是芯片的重要參數(shù)之一,它具有兩種物理意義。一種指光器件的光電轉(zhuǎn)換能力,與響應(yīng)率的意義相同。即芯片的靈敏度指在一定光譜范圍內(nèi),單位曝光量的輸出信號(hào)電壓(電流),單位可以為納安/勒克斯nA/Lux、伏/瓦(V/W)、伏/勒克斯(V/Lux)、伏/流明(V/lm)。另一種是指器件所能傳感的對(duì)地輻射功率(或照度),與探測(cè)率的意義相同,。單位可用瓦(W)或勒克斯(Lux)表示。
3. 壞點(diǎn)數(shù)
由于受到制造工藝的限制,對(duì)于有幾百萬(wàn)像素點(diǎn)的傳感器而言,所有的像元都是好的情況幾乎不太可能,壞點(diǎn)數(shù)是指芯片中壞點(diǎn)(不能有效成像的像元或相應(yīng)不*性大于參數(shù)允許范圍的像元)的數(shù)量,壞點(diǎn)數(shù)是衡量芯片質(zhì)量的重要參數(shù)。
4. 光譜響應(yīng)
光譜響應(yīng)是指芯片對(duì)于不同光波長(zhǎng)光線(xiàn)的響應(yīng)能力,通常用光譜響應(yīng)曲線(xiàn)給出。
從產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看,無(wú)論是CCD還是CMOS,其體積小型化及高像素化仍是業(yè)界積極研發(fā)的目標(biāo)。因?yàn)橄袼爻叽缧t圖像產(chǎn)品的分辨率越高、清晰度越好、體積越小,其應(yīng)用面更廣泛。
從上述二種圖像傳感器解析度來(lái)看,未來(lái)將有幾年時(shí)間,以130萬(wàn)像素至200萬(wàn)像素為界,之上的應(yīng)用領(lǐng)域中,將仍以CCD主流,之下的產(chǎn)品中,將開(kāi)始以CMOS傳感器為主流。業(yè)界分析2014年底至2015初,將有300萬(wàn)像素的CMOS上市,預(yù)測(cè)CMOS市場(chǎng)應(yīng)用超越CCD的時(shí)機(jī)一般在2004年-2005年。
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