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CCTV管道機器人檢測管道非開挖修復施工、管道內窺系統自動生成的影像可以自動保存在電腦的硬盤上，根據管道內部情況制作數據光盤和文字報告，以便于建設單位和施工方共同分析、評估管道狀況，對于有損壞或滲漏部位作出，為今后維修方案提供科學、直觀的依據。檢測資料和文字報告整理成冊為以后養護提供可靠的數據。
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  在仁德路和會堂路的交叉口紅綠燈附近，市政工程管理部門技術人員正在通過電腦操作一個“機器人”探測器，檢測污水管道的運行情況。技術人員小鄭告訴記者，這個“機器人”探測器安裝有*的電視檢測設備，機器“頭部”安裝有度探照燈，中間有一個700萬像素的攝像頭。“此路段污水管道直徑50厘米，這個機器人小巧靈活，可以深入管道內部，然后我們技術人員通過主控器操作控制，機器人會自動前行，主控器電腦屏幕上就出現了管道內的景象。”據小鄭說，現在對城市污水管道進行檢測，技術*，這就相當于運用內窺技術給管道做“腸鏡”。目前，除愛心路、會堂路、朝陽路，還有西洋路東關段會在本月內繼續安排管網檢測，其他城區管道檢測已經結束。”

        據市政部門城區管道維護處負責人林新介紹，本次對城區污水管道健康狀況進行“大”，是每年都會進行一次的例行大檢查，采用目前*的內窺攝像檢測方法，包括電子潛望鏡檢測、cctv電視檢測車、超聲波檢測儀等多種成熟的*內窺技術，全面普查城市污水管道。“定期進行污水管道檢測，才能知道哪里有淤積，哪里有破損，好及時進行疏通和修復，確保污水管網正常運行。

   除以上所述不同修復工藝所需設備外，在修復前管道的檢測，清理過程中還*內窺鏡
(CCTV)等輔助設備。
3．1 管道內窺檢測(CCTV)
采用*的CCTV管道內窺檢測系統，在管道內自動爬行，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孑L、裂紋等狀況進行探測和攝像，將圖像傳輸到地面，可以即時觀察并能夠保存錄象資料。在施工過程中利用管道內窺檢測系統對管道內壁進行，為制定修復方案提供重要依據；對清洗、修復前管道內壁結垢、腐蝕狀況及管道清洗、修復后的效果進行直觀檢查、比較和紀錄，提供對管道施工質量進行評估的依據。
3．2 管道清洗設備
管道內襯修復前必須對原管道進行清洗，現應用多的主要有水力清洗，拉鏜清洗等。通過外壁鑲嵌合金的拉鏜頭、高壓水射流能夠輕松管道內硬垢、焊瘤、無機鹽沉積物等清洗難度較大的污垢。
4 應用前景分析
隨著城市建設的飛速發展，人民生活改善對用水、氣、油等需求的增加，城市管網必須提高輸送能力，隨著新建管道數量的增加，地下空間越來越小，新鋪管道的難度越來越大。而原有管道隨著時問的推移，管道的泄漏、腐蝕情況嚴重，對其進行改造成為城市發展過程中的必然。而這些管網從技術上講*可以采取內襯修復的工藝進行解決。非開挖修復方法整體優勢在于修復的負面影響小，修復所占用場地比較少，對地面、交通、環境以及周圍地下管線的影響很小。因此推廣應用非開挖修復技術勢在必行。

  

   公司新采購一批10-20噸級的高壓清洗車、吸污車、清洗吸污一體車，了潛水員封堵，廂貨發電機組抽水等設備，逐漸成熟，歡迎有這需求的單位來電，我們將提供一整套的排水管道清淤、管道檢測、非開挖修復等施工。公司擁有一批高素質的管道清淤及疏通管道操作人員，清淤設備齊全管道清淤包括：大型市政管道、排污管道、雨水管道、工業管道、下水管道、污水管道、排水管道、道路管道、廢水管道、水泥管道、高壓管道、大型下水管道、地下管道、園區管道、市政管疏通、廠區管道清理、下水道清淤。專業從事高壓清洗疏通水務排水管道、化糞池清理、水務排水管道清淤保養、下水道疏通等業務。配備了大型管道高壓清洗車，管道疏通機、真空吸污車。