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西克(SICK)傳感器靜態(tài)特性
西克(SICK)傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,西克(SICK)傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互聯(lián)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)刻無關(guān),所以它們之間的聯(lián)系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)刻變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描繪。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。
(1)線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)踐聯(lián)系曲線違背擬合直線的程度。界說為在全量程范圍內(nèi)實(shí)踐特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。
(2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要目標(biāo)。其界說為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表明靈敏度。
(3)遲滯:西克(SICK)傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)改變期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。關(guān)于同一巨細(xì)的輸入信號,西克(SICK)傳感器的正反行程輸出信號巨細(xì)不相等,這個(gè)差值稱為遲滯差值。
(4)重復(fù)性:重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程接連屢次改變時(shí),所得特性曲線不一致的程度。
(5)漂移:西克(SICK)傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時(shí)刻改變,此現(xiàn)象稱為漂移。發(fā)生漂移的原因有兩個(gè)方面:一是傳感器本身結(jié)構(gòu)參數(shù);二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等)。
西克(SICK)傳感器動態(tài)特性:
所謂動態(tài)特性,是指西克(SICK)傳感器在輸入改變時(shí),它的輸出的特性。在實(shí)踐作業(yè)中,傳感器的動態(tài)特性常用它對某些規(guī)范輸入信號的呼應(yīng)來表明。這是因?yàn)槲骺?SICK)傳感器對規(guī)范輸入信號的呼應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,而且它對規(guī)范輸入信號的呼應(yīng)與它對恣意輸入信號的呼應(yīng)之間存在必定的聯(lián)系,往往知道了前者就能推定后者。zui常用的規(guī)范輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,所以西克(SICK)傳感器的動態(tài)特性也常用階躍呼應(yīng)和頻率呼應(yīng)來表明。
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