德國倍加福P+F紅外線測距傳感器工作原理：

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化.

通過外部磁場影響，檢測在導體表面產生的渦電流引起的磁性損耗。在檢測線圈內使其產生交流磁場，并檢測體的金屬體產生的渦電流引起的阻抗變化進行檢測的方式。

此外，作為另外一種方式，還包括檢測頻率相位成分的鋁檢測傳感器，和通過工作線圈僅檢測阻抗變化成分的全金屬傳感器。

在檢測體一側和傳感器一側的表面上，發生變壓器的狀態。

德國倍加福P+F紅外線測距傳感器特長：

① 由于能以非接觸方式進行檢測，所以不會磨損和損傷檢測對象物。

② 由于采用無接點輸出方式，因此壽命延長（磁力式除外）采用半導體輸出，對接點的壽命無影響。

③ 與光檢測方式不同，適合在水和油等環境下使用檢測時幾乎不受檢測對象的污漬和油、水等的影響。此外，還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產品

④ 與接觸式開關相比，可實現高速響應

⑤ 能對應廣泛的溫度范圍

⑥ 不受檢測物體顏色的影響對檢測對象的物理性質變化進行檢測，所以幾乎不受表面顏色等的影響

⑦ 與接觸式不同，會受周圍溫度的影響、周圍物體、同類傳感器的影響包括感應型、靜電容量型在內，傳感器之間相互影響。因此，對于傳感器的設置，需要考慮相互干擾。此外，在感應型中，需要考慮周圍金屬的影響，而在靜電容量型中則需考慮周圍物體的影響。

●通用型：主要檢測黑色金屬(鐵)。
●所有金屬型：相同檢測距離內檢測任何金屬。
●有色金屬型：主要檢測鋁一類有色金屬。
3、高頻振蕩型倍加福P+F接近傳感器工作原理
倍加福P+F電感式接近傳感器由高頻振蕩、檢波、放大、觸發及輸出電路等組成。振蕩器傳感器檢測面產生一個交變電磁場，當金屬物體接近傳感器檢測面時，金屬中產生渦流吸收了振蕩器能量，使振蕩減弱停振。振蕩器振蕩及停振這二種狀態，轉換為電信號整形放大轉換成二進制開關信號，經功率放大后輸出。下面為詳細介紹：
(1)倍加福P+F通用型接近傳感器工作原理
振幅變化程度隨目標物金屬種類不同而不同，檢測距離也隨目標物金屬種類不同而不同。
(2)所有金屬型傳感器工作原理
所有金屬型傳感器基本上屬于高頻振蕩型。和普通型一樣，它也有一個振蕩電路，電路中因感應電流目標物內流動引起能量損失影響到振蕩頻率。目標物接近傳感器時，目標物金屬種類如何，振蕩頻率都會提高。傳感器檢測到這個變化并輸出檢測信號。
(3)有色金屬型傳感器工作原理
有色金屬傳感器基本上屬于高頻振蕩型。它有一個振蕩電路，電路中因感應電流目標物內流動引起能量損失影響到振蕩頻率變化。當鋁或銅之類有色金屬目標物接近傳感器時，振蕩頻率增高；當鐵一類黑色金屬目標物接近傳感器時，振蕩頻率降低。振蕩頻率高于參考頻率，傳感器輸出信號。
(4)電容式接近傳感器原理
電容式接近傳感器由高頻振蕩器和放大器等組成，由傳感器檢測面與大間構成一個電容器，參與振蕩回路工作，起始處于振蕩狀態。當物體接近傳感器檢測面對，回路電容量發生變化，使高頻振蕩器振蕩。振蕩與停振這二種狀態轉換為電信號經放大器轉化成二進制開關信號。

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