進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人
可搬運重量大
實現了搬運機器人中zuigao級別的可搬運重量700kg,可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運
叉車式搬運
用叉狀的抓手從側面夾持大型工件,自由搬運 腕部扭矩(旋轉力)的等級也是大的
工作范圍廣
上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在較廣的范圍內進行機器人搬運
安全性高
采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態的連桿機構,工件姿勢保持固定,確保了重物搬運時的安全性
進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人
工作范圍
用途
(*1) 本產品的額定功率,規格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
規格(型號)
SC700-01
機器人型號 | SC700 |
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自由度 | 6 |
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大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉 | ±2.79rad |
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J2 | 前后 | +1.48 ~ -.79 rad |
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J3 | 上下 | +.70 ~ -1.57 rad |
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手 腕 | J4 | 彎曲 | +1.57 ~ -.17 rad |
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J5 | 轉動2 | ±2.18rad |
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J6 | 轉動1 | ±0.17rad |
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大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉 | .79rad/s |
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J2 | 前后 | 0.52rad/s |
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J3 | 上下 | 0.52rad/s |
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手 腕 | J4 | 彎曲 | 0.52rad/s |
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J5 | 轉動2 | .87rad/s |
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J6 | 轉動1 | 0.52rad/s |
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可搬運重量 | 700kg |
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手腕 扭矩 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m |
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J5 | 轉動2 | 3,920N?m |
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J6 | 轉動1 | 2,940N?m |
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容許慣性 力矩 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 |
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J5 | 轉動2 | 1,800kg?m2 |
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J6 | 轉動1 | 1,000kg?m2 |
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位置重復精度 | ±.5mm |
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主機重量 | 7,000kg |
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1rad=57.3° 1N=0.102kgf
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