詳細介紹
進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*
更快更切實地
使機器人作業實現zui短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。
點焊的專家
安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。
使用方便的機器人
使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制,提高復位精度和驅動系的可靠性。 通過緊湊的本體,可進行更高緊密的設置。
節能,節源
舊款機型相比減輕20%重量的機器人本體以及采用的電機驅動控制的*速度控制,實現了電力比舊款機型降低15%的目標。
進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*
SRA166/210-01A系列 外形尺寸及動作范圍
(*1) 本產品的額定功率,規格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
規格(型號)
本體規格
機器人類型 | SRA166-01A | SRA210-01A | |||
---|---|---|---|---|---|
結構 | 關節型 | ||||
自由度 | 6 | ||||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||||
大 動 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
J2 | 前后 | +1.05~-1.40rad (+60°~-80°) | |||
J3 | 上下 | +2.62~-2.56rad (+150°~-146.5°) | |||
手 腕 | J4 | 轉動2 | ±3.67rad (±210°) | ||
J5 | 彎曲 | ±2.09rad (±120°) | |||
J6 | 轉動1 | ±3.58rad (±205°) | |||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
J2 | 前后 | 2.01rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | ||
手 腕 | J4 | 轉動2 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.44rad/s (140°/s) | |
J5 | 彎曲 | 3.02rad/s (173°/s) | 2.32rad/s (133°/s) | ||
J6 | 轉動1 | 4.54rad/s (260°/s) | 3.49rad/s (200°/s) | ||
可搬質量 | 手腕部 | 166kg | 210kg | ||
手臂上※1 | 15kg (大 60kg) | ||||
容許靜負荷扭矩 | J4 | 轉動2 | 951N?m | 1,337N?m | |
J5 | 彎曲 | 951N?m | 1,337N?m | ||
J6 | 轉動1 | 490N?m | 720N?m | ||
容許大慣性力矩※2 | J4 | 轉動2 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | |
J5 | 彎曲 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | ||
J6 | 轉動1 | 45.0kg?m2 | 79.0kg?m2 | ||
位置反復精度※3 | ±0.1mm | ±0.15mm | |||
周圍溫度 | 0~45°C | ||||
設置條件 | 地面安裝,標高 1,000m以下 | ||||
本體質量 | 1,060kg | 1,090kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
(*1) 第1手臂部負荷根據安裝位置,手腕負荷質量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。
(*3)以JIS B 8432為依據。
詳情,請咨詢:日本不二越NACHI點焊的專家機器人