SICK安全激光掃描儀NANS3-CAAZ30AN1是電敏保護(hù)裝置 (ESPE)，利用紅外激光光束對(duì)周?chē)M(jìn)行二維掃描。SICK安全激光掃描儀nanoScan3系列適用于 AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)）和 AGC（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）的節(jié)省空間的安全方案安全激光掃描儀通過(guò)不可見(jiàn)的激光光束建立保護(hù)區(qū)域，用于保護(hù)危險(xiǎn)區(qū)域，并實(shí)現(xiàn)作業(yè)危險(xiǎn)點(diǎn)保護(hù)、通道保護(hù)或料架危險(xiǎn)區(qū)域保護(hù)。一旦有物體位于保護(hù)區(qū)域，安全激光掃描儀將通過(guò)安全輸出端的信號(hào)切換報(bào)告檢測(cè)情況。機(jī)器或者其控制系統(tǒng)必須對(duì)信號(hào)做出安全分析（如通過(guò)一個(gè)安全控制器或安全繼電器）并終止危險(xiǎn)狀態(tài)。安全激光掃描儀根據(jù)光飛行時(shí)間測(cè)量原理進(jìn)行工作。它以均勻和較短的間隔發(fā)射光脈沖。光遇到物體時(shí)會(huì)反射回來(lái)。安全激光掃描儀接收反射的光。通過(guò)發(fā)射和接收時(shí)間點(diǎn) (Δt) 之間的時(shí)間差，安全激光掃描儀可計(jì)算出到物體的距離。

掃描周期時(shí)間和分辨率

棱鏡旋轉(zhuǎn)一圈所需的時(shí)間為掃描周期時(shí)間。每單位時(shí)間的光脈沖數(shù)量是恒定的。從掃描周期時(shí)間和每單位時(shí)間的光脈沖數(shù)得出角度分辨率。在已設(shè)置物體分辨率的情況下，掃描范圍取決于角度分辨率。物體分辨率（簡(jiǎn)稱(chēng)：分辨率）表明，為實(shí)現(xiàn)可靠檢測(cè)，物體應(yīng)至少為多大。此外，掃描周期時(shí)間也會(huì)影響響應(yīng)時(shí)間。根據(jù)用途，保護(hù)區(qū)域中的分辨率可以設(shè)置為不同值。

掃描平面幾何形狀

射出的激光光束會(huì)覆蓋一個(gè)扇形面，從而可在最大 275° 的區(qū)域內(nèi)識(shí)別物體。所覆蓋的扇形面范圍從 –47.5° 至 227.5°，其中 90° 是指從后向前看時(shí)安全激光掃描儀的軸。從上部觀(guān)看安全激光掃描儀時(shí)，鏡和已轉(zhuǎn)向光脈沖的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。

SICK安全激光掃描儀NANS3-CAAZ30AN1技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品子系列nanoScan3 Pro I/O

規(guī)格不帶系統(tǒng)插件的傳感器

應(yīng)用領(lǐng)域Indoor

保護(hù)區(qū)域范圍3 m

報(bào)警區(qū)域有效距離10 m

測(cè)距范圍40 m

同步監(jiān)控的區(qū)域數(shù)量≤ 8 1) 2)

可保存區(qū)域數(shù)量128

監(jiān)控情況數(shù)量128

掃描角度275°

分辨率（可配置）

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

60 mm

70 mm

150 mm

200 mm

角度分辨率0.17°

響應(yīng)時(shí)間≥ 70 ms

延伸保護(hù)區(qū)域65 mm

NANS3-CAAZ30AN1

NANS3-CAAZ30IZ1

NANS3-CAAZ30ZA1

NANS3-CAAZ30AA1

NANS3-AAAZ30AN1

SICK安全激光掃描儀NANS3-CAAZ30AN1直銷(xiāo)常用型號(hào)：

產(chǎn)品	產(chǎn)品子系列	集成在控制系統(tǒng)中	可保存區(qū)域數(shù)量	監(jiān)控情況數(shù)量	系統(tǒng)接口
NANS3-CAAZ30AN1 訂貨號(hào): 1100334	nanoScan3 Pro I/O	本地輸入端和輸出端 (I/O)	128	128	視系統(tǒng)插件而定（M12 或開(kāi)放式導(dǎo)線(xiàn)頭）
NANS3-CAAZ30IZ1 訂貨號(hào): 1126794	nanoScan3 Pro - EtherNet/IP	經(jīng)由 EtherNet/IP™ 的 CIP Safety™	128	128	視系統(tǒng)插件而定 (M12)
NANS3-CAAZ30ZA1 訂貨號(hào): 1126793	nanoScan3 Pro - EFI-pro	EFI-pro	128	128	視系統(tǒng)插件而定 (M12)
NANS3-CAAZ30AA1 訂貨號(hào): 1126792	nanoScan3 Pro I/O - EFI-pro	本地輸入端和輸出端 (I/O), EFI-pro	128	128	視系統(tǒng)插件而定（M12 或開(kāi)放式導(dǎo)線(xiàn)頭）
NANS3-AAAZ30AN1 訂貨號(hào): 1100333	nanoScan3 Core I/O	本地輸入端和輸出端 (I/O)	8	2	視系統(tǒng)插件而定 (M12)