原裝SICK編碼器ATM60-P4H13X13有*
為您分享的是西克編碼器原理及結構，希望對大家有所幫助
SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
SICK編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
關于電源供應及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，   需注意的是：
1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3.  編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
SICK編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。
SICK編碼器帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。
SICK編碼器的工作原理和應用是什么
德國的SICK編碼器系統基于徑向分度盤的旋轉，由更換的透光窗和非透光窗組成。該系統利用紅外線光源直接照明，
使光線將光盤上的圖像投射到接收器表面，接收器表面覆蓋一層稱為準直器的光柵。它與CD有相同的窗口。接收器的工作是感應光盤旋轉時發生的光變化，
然后將光變化轉換為相應的電氣變化。一般情況下，旋轉編碼器也可以得到一個速度信號，反饋給轉換器，以調整轉換器的輸出數據。
缺點：1。當旋轉編碼器出現故障（無輸出）時，變頻器不能正常工作，速度變慢，變頻器被維護，顯示“PG斷開”…聯合行動可以發揮作用。為了在不受任何干擾的情況下將電信號提高到較高的水平并產生方波脈沖，有必要使用電子電路來處理。
需要對應編碼器PG的類型，將編碼器的PG連接與參數矢量轉換器和編碼器的PG連接。一般來說，編碼器PG型分為差分輸出、集電極開路輸出和推挽輸出。其信號傳輸方式需要考慮轉換器PG卡的接口，因此需要選擇合適的PG卡類型或進行合理的設置。
德國的SICK編碼器一般分為增量型和任意型。它們的區別大：對于增量編碼器，
德國SICK編碼器由從零符號開始計算的脈沖數來確定，而正編碼器的方向則通過讀取輸出碼來確定。在一個圓中，每個方位角的輸出碼的讀數是的；因此，當電源關閉時，正編碼器與實際方位角是不分離的。如果再次打開電源，方位角讀數仍然是當前有效的；
與增量編碼器不同，必須找到零符號。
編碼器生產廠家生產的系列產品非常齊全，一般都是的，如電梯編碼器、機床編碼器、伺服電機編碼器等，而且編碼器是智能化的。有多種并行接口可以與其他設備通信。
編碼器是將角位移或線性位移轉換為電信號的裝置。前者成為代碼輪，后者稱為代碼標尺。根據讀出方法，編碼器可以分為兩種類型：觸摸型和非觸摸型。觸摸類型選擇畫筆輸出，畫筆觸摸導電區域或絕緣區域以指示代碼的條件是“1”還是“0”;非觸摸型接收
敏感元件是光敏元件或磁敏元件，并且當選擇光敏元件時，光透射區域和不透明區域指示代碼的條件是“1”還是“0”。
 SICK編碼器如以信號原理來分可分為
SICK編碼器兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區分
編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
SICK編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。
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