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SICK色標傳感器什么情況下出現誤檢
通過檢測灰度對比度來識別標記的傳感器我們稱為SICK色標傳感器。現代工業生產中色標傳感器應用廣泛,但隨之而來的誤檢測問題也層出不窮。現在由西克SICK介紹色標傳感器實際使用時出現誤檢測的幾種主要原因及西克針對這些課題研發的新技術。
誤檢原因:1.安裝距離不恰當
不同于普通光電開關反光強度的識別,由于色標傳感器識別的是灰度對比,導致如果被測材料沒有放在的檢測距離內,其靈敏度(灰度的識別能力)明顯下降,甚至無法檢測。
解決方案
色標傳感器的樣本資料中一般都會有靈敏度和感應距離的曲線圖,可參考該圖表確認當前安裝距離是否合適。以上圖為例,色標與被測物的佳距離在12mm左右,需要操作工在安裝色標時充分測量保證安裝位置正確。
音符動態簡約分割線西克新技術
西克KTS/X系列色標傳感器,具備安裝反饋顯示,讓操作工能隨時確認自己安裝傳感器的位置是否正確,避免因為安裝距離導致的誤檢測,也使傳感器的安裝能便捷。
誤檢原因2:相近顏色干擾
色標檢測路徑上可能并不只有一種顏色,如下圖,需要檢測材料末端的深藍色標識,但檢測路徑上有黑色,綠色,粉色等干擾顏色。然而傳統色標傳感器的兩點示教方式,一般只是將輸出閥值定在標識顏色和背景顏色之間,無法排除其他相近的顏色干擾。
解決方案
1.更改檢測路徑,使路徑中出現的顏色盡可能少。以上圖為例,若更改為沿該材料窄邊方向檢測,則干擾顏色大大減少。
缺點:實際工業生產中,有些工位無法隨意調整檢測路徑。
2.如果色標傳感器有測量值顯示,可以根據被測標識的測量值來調整輸出閥值。
缺點:需要色標傳感器具備測量值的顯示且對顏色有較高的分辨能力。
音符動態簡約分割線西克新技術
西克KTS/X系列色標傳感器,內置顏色模式:
只需對被測色標進行一點示教,即可準確檢測到標識顏色而不受其他相近顏色的干擾。
用戶能通過數字顯示屏看到當前的測量值,并可手動調整閥值
誤檢原因3:傳感器響應時間跟不上生產線的運行速度
響應時間能夠反映傳感器的檢測精度,即能否及時地將檢測到標識的開關量傳送到上位機。
以50μs響應時間的傳感器在100m/s的生產線上使用為例:50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm,
即在理想情況下,被測色標塊寬度或間隔距離小于5mm時會發生誤檢!
簡約分割線解決方案
根據標識塊寬度及間隔距離,計算出合適的響應時間/開關頻率,在色標傳感器的選型時確認。
簡約分割線西克新技術
西克KTS/X系列色標傳感器,快響應時間達到3 μs,高開關頻率高達70kHz!
誤檢原因4:被測材料表面不平整
傳統的色標傳感器采用單感光器件,如下圖水平的綠色光線路徑,被測物體表面出現的凹凸或彎折對檢測的影響較大。
解決方案
SICK色標傳感器選型時,盡可能選擇感應距離容差范圍較大的型號,比如+/- 5mm
缺點:感應距離的容差范圍并不一定直接反映色標傳感器景深,如此選型需要實際現場測試方可判斷是否可行。
西克新技術
西克KTS/X系列色標傳感器采用復眼技術TwinEye-Technology
西克
如上圖,增加一個感光器件接受橙色箭頭路徑的光線,通過兩個感光器件對比兩個通道的信號,對信號進行糾錯及補償。
復眼技術可以有效的補償測物體表面的彎折/凹凸,同時亦可改善因設備本身振動和物體表面高光澤引起的誤檢測問題!
SICK色標傳感器什么情況下出現誤檢
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