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產地類別	國產	應用領域	環保,石油,地礦,能源,交通

千巡翼X1四旋翼無人機

千巡翼X1四旋翼無人機優勢：

01-免基站：無需架設基站，實時厘米級定位和PPK后處理解算；

02-高精度：最大可達1：500免像控；

03-更安全：6向雙目720°全向避障設計，擁有全向“觀測"障物能力，為飛行安全保駕護航；

04-更高效：無需組裝，展開即飛，單架次作業可達36分鐘以上。

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厘米級定位不差分毫

無需架設基站，實時厘米級定位和PPK后處理解算。飛行器能夠記錄衛星原始觀測數據、相機曝光參數等數據，能精準、穩定地實現數據采集

超清視界纖毫畢現

標配1英寸CMOS、2000萬像素相機，擁有更清晰的拍攝效果以及強大的光線感知能力，讓作業場景清晰呈現，不錯過任何細節信息

鏡頭、.png

輕裝上陣高效可靠

采用折疊式機身設計，小巧輕便，方便作業攜帶，展開即用，快速進入工作狀態；續航時間可達36分鐘，飛行速度可達20m/s，同時擁有9 公里的超長圖傳距離，助力用戶暢快高效作業

輕便.png

智能作業全面提升

任務規劃.png 拍攝復現.png 智能避障.png

應用場景

電力巡檢.png 高原地形.png 礦山測量.png 林業測量.png 三維城市.png 山區線路.png

飛行器
重量	1237g
軸距	397mm
最長飛行時間	36分鐘（無風環境）
最大抵抗風力	8級
最大起飛海拔	6000m
工作頻率	2.4GHz至2.4835GHz
懸停精度	啟用RTK且RTK正常工作時：水平：±0.1m 垂直：±0.1m
懸停精度	未啟用RTK時：水平：±0.3m（視覺定位正常工作時） ±1.5m（GNSS定位正常工作時）垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時） ±0.5m（GNSS定位正常工作時）

感知系統
全向雙目感知系統	前向感知	后向感知	上方感知	下方感知	左右感知
全向雙目感知系統	精準測量范圍：0.5-20m 檢測范圍：0.5-40m 有效感測速度：＜15m/s 視角：水平60°/垂直80°	精準測量范圍：0.5-16m 檢測范圍：0.5-32m 有效感測速度：＜12m/s 視角：水平60°/垂直80°	精準測量范圍：0.5-12m 檢測范圍：0.5-24m 有效感測速度：＜6m/s 視角：水平65°/垂直50°	精準測量范圍：0.5-11m 檢測范圍：0.5-22m 有效感測速度：＜6m/s 視角：水平100°/垂直80°	精準測量范圍：0.5-12m 檢測范圍：0.5-24m 有效感測速度：＜10m/s
有效使用環境	上方：表面為漫反射材質且反射率＞20%（如墻面、樹木、人等）下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（＞15lux，室內日光燈正常照射環境）

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