主令編碼器

編碼器不能返回位置信息，它只能返回脈沖，告知自己是否在轉，速度多少，以及正反轉等信息。編碼器軸每旋轉一圈，A相和B相都發出相同的脈沖個數，型旋轉光電編碼器，因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶。編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，因此，如果電池板安裝在機器人本體上，一般情況下，拔掉機器人的動力線和編碼器線，是不需要機器人原點校正的。因此，如果電池板安裝在機器人本體上，一般情況下，拔掉機器人的動力線和編碼器線，是不需要機器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時候，同時切斷了處理板的電源，那么機器人就需要原點校正了。單圈值編碼器原理（碼盤上的每一個位置都有編碼）值增量編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。后續設備的CPU資源問題，這個問題了解的人就不多了，用增量編碼器，尤其是高分辨率編碼器，后續設備要“眼睛一眨也不能眨”，提到值編碼器，就不得不提一下格雷碼
在一組數的編碼中，若任意兩個相鄰的代碼只有一位二進制數不同，則稱這種編碼為格雷碼（Gray Code），另外由于最大數與最小數之間也僅一位數不同，即“首尾相連”，因此又稱循環碼或反射碼。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤最小化的編碼方式。

主令編碼器

TZ1RE 024 PG 046155
HINGED ACTUATOR-P-LR
TZ1LE024RC18VABH-075
HF1201WK4P0128T
YY56HF24F
FCAP-6
H3-63
381-16
6A-B6LJ2-SSP
8-6 RB-SS
C4-4FN-3
UT12FN-1
E4-4FN-3
8A-C8L-1-SS
GV-MNA-K21-E-M
16 C6LO-S
B4020X120180SS
APR66B4P1XX4
16 HLO-S
Y-50(0-230Psi)
SH8-63
FSCR-64
8 TZ-SS
JN4C-4CN
THT-3R60-25.4-3.2
SH3-62
71-3C16-16F
PM8FN-1
GAMT-888
UT8FN-1
4-6 VH1T3-SSR
8-8-8 JQ-SS
2F-V4LR-SS
8 BVI-SS
381-12
VAIEX 1/2
8-8-8 FT-SS
2F-MB4LPFA-SSP
BH4-60
CV-1-1166
FLC8
4MSEL2N-316
1NU1-316
KH38ZS
SU12-8GN-1
GAMS-84
1/2X1/4 PTR-S
PM010-10AP-DO
16-16 T2HF-SS
ASFIOW 1/2EP
GAME-62
IR4003SK3P014B
C8-8FN-1
16MA12N-316
UE12TFN-1
16-12 HBZ-SS
C6-6FN-3
4MRT2N-316
HNVS4FFRH
XV502SS-24
YTF-50H(0-230Psi)
M8MSC1/2K-B
IR4003S2K4PXX4B
IR4001S2K4PXX4B
IR4002S2K4PXX4B
20 TPL-S
4-6 VHOA-SS
104-0750062-NT-100
8A-PR6-VT-SS
PCC30-10GV-SC
H9100-0042
6MSEL8N-316
XV502SS-4
FECR-126
A182-60MB-0215
Y-50(0-100Psi)