詳細介紹
高精度3D結構光相機采用最新大模型圖像分割算法,不會錯抓、漏抓
單相機實現拆碼垛貨物定位和抓取算法,無須工控機,成本低,部署簡單
采用高精度ToF相機,視野大,抗環境光能力強(可達60kLux)
AI算法
語義分割:對RGB圖像進行分割,跟點云進行像素對齊,實現精細感知
語義識別:智能識別人或具體的物體類別,實現環境理解
語義SLAM:對環境特征進行理解,獲取穩定特征
高精度3D結構光相機技術參數:
深度分辨率 1280 x 1024
RGB分辨率 1920 x 1080
視野角度 (H x V) 55° x 45°
獲取圖像時間 ~0.8s
距離范圍 300mm to 600mm
精度 ±0.1mm @ 350mm
數據傳輸 Gigabit Ethernet
防護等級 IP55
工作溫度 0°C ~ 50°C
重量 400g