3D視覺對(duì)接系統(tǒng)：通過3D視覺傳感器自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。3D視覺對(duì)接可應(yīng)用于托盤對(duì)接和生產(chǎn)設(shè)備對(duì)接。

• 視場角最大可達(dá)132°×90°；

• 抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150kLux，滿足戶外使用；

• 強(qiáng)大的算力平臺(tái)，可以不用外部CPU資源完成各類算法；

• 直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動(dòng)控制

3D視覺對(duì)接系統(tǒng)使用場景：

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺SLAM • 移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障 • 無人叉車進(jìn)行托盤對(duì)接識(shí)別

產(chǎn)品特點(diǎn)：

• RGBD相機(jī)

• 工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)高，接口可靠

• 有多種FOV可選，F(xiàn)OV大

• 抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux

• 解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問題

• 強(qiáng)大的算力平臺(tái)，可以不用外部CPU

資源完成各類算法

• 可獨(dú)立完成視覺SLAM、視覺避障和托

盤對(duì)接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給

到運(yùn)動(dòng)控制

3D視覺對(duì)接系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：