3D視覺高精度相機主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。

參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

檢測原理

采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業相機采集結構光數據，根據

幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

智能算法

●基于深度學習的目標姿態估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協同標定算法;

●包含自動避障和路徑規劃

3D視覺高精度相機技術參數：