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詳細介紹
高精度3D視覺結構光相機精度高、視野大、抗環境光性能優異，適合于各類機器人引導需求。已在制造業車間、物流倉庫、鋼鐵加工等易被環境光干擾的場景中實現長期穩定運行，可顯著減少對大型遮光設施的需求，提升客戶生產效率。
智能算法
基于深度學習的目標姿態估計算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼協同標定算法;
包含自動避障和路徑規劃
某大型工廠-視覺引導抓取
項目介紹:
在一家車 企的曲軸加工車間，通過Wukong3D 視覺傳感器引導機械臂完成曲軸上下料，提高了企業作業效率。
項目優勢:
識別/定位復雜工件，并引導機械臂完成準確抓放動作;
可實時根據來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;
并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產效率。
高精度3D視覺結構光相機技術參數：
產品名稱 | H系列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列（0232） | H系列（0242） |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結構光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口 |
供電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍 | 短距離手眼一體抓取 | 短距離手眼一體抓取 | 軟包、物流等抓取 | 中距離工具抓取 | 中距離工具抓取 |
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