基于環境自然特征建圖和定位，可自主規劃路徑，自主行駛； 

無需軌道和地標，無需對場地進行大規模改造，產品方案部署便捷； 

準確定位托盤位置，智能調整進叉方向，實現無人化、智能化托盤搬運； 

適應新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨； 

3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護，保障人、貨、機器人都安全。

電池片花籃智能搬運機器人項目需求：

該企業擁有2萬平方米的無塵車間，在部署AMR以前，電池片花籃的上下料和轉運全部依靠人工，占用了企業較多勞動力資源，且易出現轉運不及時的問題。企業希望通過部署機器人為生產降本增效，打造機器換人的樣板車間。

項目難點：

1、機器人的運行環境相對復雜，生產安全標準高；

2、機器人背負的貨架與電池片花籃傳送帶對接精度要求高。

解決方案：

藍芯科技使用潛入頂升式搬運機器人LXLR-FR3300L，實現電池片花籃的自動上下料和搬運。

機器人搭載藍芯科技自研的TOF避障相機，集成智能避障算法，自動識別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物，充分保障機器人運行安全；

搭載藍芯科技自研的TOF對接相機，集成智能定位算法，提高機器人與電池片花籃傳送帶對接精度。

電池片花籃智能搬運機器人技術參數：