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印刷上下料機器人

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更新時間:2024-11-14 14:59:28瀏覽次數:1573

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產品簡介

應用領域 電子    
印刷上下料機器人基于激光、視覺導航技術和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動對接,完成軟包印刷機的后自動化環節。 自動對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統,完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的對接,實現自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。

詳細介紹

印刷上下料機器人產品優勢:

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務;
采用工業級視覺導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;
采用3D視覺定位,自動完成上料對接;
采用3D視覺避障,行駛更安全;
預留多種智能數據接口,適應數字化工廠需求;
支持大地圖、多地圖導航,適合各種使用場景;
能夠實現與電梯、自動門對接通訊,實現跨樓層運行。
 

 

 

印刷上下料機器人產品參數:

產品型號

LXSR-PE41200J

導航方式

自然導航

 

激光避障

標配

**

1350*900*750mm

視覺避障

標配

機身自重(含電池)

500kg

防撞停障

標配

負載

1200kg

聲光報警

標配

料卷尺寸

φ700~1200, W1330mm

安全觸邊

標配

行駛通道寬度

1700mm

越溝寬度

5mm

充電方式

手動/自動

過坎高度

5mm

定位精度

±5mm/±0.5°

過坡能力

3°

運行速度

0-1.0m/s

 

室內/室外

室內

續航時間

8小時

單張地圖

200000 m²

行駛方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

工作溫度

0~40

驅動方式

雙舵輪

工作濕度

10%-90%無凝露

電池規格

48V50Ah

工作坡度

3°

充電時長

2小時

 

空氣環境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環

網絡通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0RJ45百兆、232調試接口

 

 

 

 

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