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詳細介紹
用貨物搬運AGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運的方式，不但能大大改善工作條件和環(huán)境，提高自動化生產(chǎn)水平，還能有效地解放勞動生產(chǎn)力，減輕工人的勞動強度，縮減人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財力。在自動化物流系統(tǒng)中，AGV與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，具有無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
物料搬運為簡單的理解就是使用正確的方法，在適當?shù)攸c，適當時間，適當位置，適當順序，適當成本下，提供正確數(shù)量的正確物料。*，物料搬運是一項無處不在的日常工作，存在于各行各業(yè)間，但看似不起眼的簡單工作背后，卻有著長期性、基礎(chǔ)性的企業(yè)需求,還時常受到人員、成本及效率等因素的限制，在這樣的情況下，AGV搬運機器人大有可為。運用AGV機器人可以高效地完成將物料如數(shù)、準時、安全、經(jīng)濟地搬離和運到地點。
貨物搬運AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。
貨物搬運AGV技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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